以下图中的Ml电动机控制为例说明。采用二只PNP三极管和二只NPN三极管组成桥式电路，PWM2和PWM3端口分别控制桥式电路的两个控制端，当PWM2输出脉冲而PWM3为断开态时Ml正转，当PWM3输出脉冲而PWM2为断开态时Ml反转，PWM2和PWM3均为断开态时Ml停止。
例：
CWFl=3（设置P/F时钟发生器的频率为：245Hz）
PWM3=OFF(设置PWM3端为断开态)
PWM2=ON：0（激活PWM2，设置PWM为反极性输出）
PWM2=050（设置PWM2输出占空比为19.6％）
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