1、任务分析与控制方案设计
下表是假拟的交通指挥灯的工作状态表。我们看到，表中一共有七个工作状态。状态1~状态6是正常工作状态，交通指挥灯在系统控制下，由状态1依照时限逐次变化到状态6，以后自动返回到状态1，反复循环运行。
在编制时故意将状态1和状态4的时间设定的短一些，实际应用可以根据需要重新设定。状态O是特殊工作状态，如有特殊情况，通过控制按钮切换，使纵横两方向均为红灯亮，普通车辆禁行，以便特殊车辆通行。
简易交通指挥灯控制系统的状态转移图见下图。状态转移的条件均为延迟的时间。
P111G的端口分配：P6作状态切换控制按钮的输入端口，输出端口的分配见下表。
2、流程图
设置切换及状态0、状态1、状态2、状态3的流程图分别见下图(a)、(b)、(c)、(d)．计数显示延时子程序的流程图见下图( e)。而状态4～6的流程图结构分别与状态1～3相同，不同的只是输出端口的符号。将状态1～3流程图中的输出端口符号P3改为PO，P1改为P4，P2改为P5，就可以得到状态4～6的流程图了。为了节省图的空间，笔者将一些顺序语句指令合并到一个框中，但仍然是一行与一条指令对应，很适合读者对照阅读。
3、程序及注释
注：一条指令超出2字节，从第3字节起换行书写。
(1)设置切换及状态0(13步)
4、接线与使用
(1)切换、复位按钮的装接切换按钮采用小型可锁定按钮开关或钮子开关，复位按钮采用小型普通按钮，装设在P111G的外壳上。接线见下图。
(2)继电器组的装接由于P111G的输出继电器触点的额定电流只有1A，故需要装接一组（6个）小型继电器（触点的额定电流为5～10A），用外设继电器的触点去控制交通指挥灯。外设继电器组可使用原有的，其接线见图3。
(3)倒计时显示的实现用排线从P111G的仪表接口上将个位、十位的数字显示信号引至大型数字显示设备即可实现。笔者实验时就采用PLLlG-B仪表板作显示。
(4)状态的切换由双向红灯亮状态切换到正常工作状态，按切换按钮即可。由正常工作状态切换到双向红灯亮状态，要先按切换按钮，再按复位按钮。
(5)通行时间的设定只要修改程序中第1、2条指令即可，设定的值不要超过099。如要将纵向通行时间改为40秒，则将第1条指令改为：-F01040即可。
本程序在PlllG-MC2上已通过运行验证。
本文关键字：控制系统 自动控制-单片机，电子制作 - 自动控制-单片机
