机器人-智能车_(1)_五五电子网

更新时间： 03-04

基于AT89S51的无线智能遥控小车设计

　本设计是基于单片机控制的思想．选用廉价的遥控编码解码集成电路(PT2262／PT2272)，采用L298N专用电机驱动芯片驱动电机，通过P... [详细]

阅览量：685 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

机器人遥操作网络通信平台的设计

　目前，机器人遥操作系统已成为机器人研究的一个热点。在机器人遥操作的过程中，本地服务器与远程客户机之间的网络通信问... [详细]

阅览量：296 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

吸尘机器人控制系统设计

引言随着人口的老龄化和社会福利制度的完善，导致劳动力成本的急剧上升，一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的... [详细]

阅览量：798 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

机器战士单片机的存储器扩展

　我们可以把单片机理解为一个多功能的存储器的整合。里面有锁存器、暂存器、寄存器等各种各样的存储器。对单片机的编程其实就是... [详细]

阅览量：864 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

一种能自动循迹的矿井车系统设计

本文针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模... [详细]

阅览量：747 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

基于英飞凌16位单片机XE162FN的多功能智能机器人的硬件和软件设计

前言随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器技术的发展，智能机器人无论是在工业领域还是消费电子领域都已经扮演了... [详细]

阅览量：786 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

设计机器人射门比赛的思路

　探究机器人导航术的一种效方法是把它看作一场足球比赛。队员的目标是把球踢进球门。球门被对方的球员守卫着，所以不是轻而易举... [详细]

阅览量：144 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

空间机器人中央计算机的双机热备份

1 双机热备份系统的硬件平台设计考虑到空间机器人中央控制计算机的双机热备份系统的特殊性，所构建的硬件平台如图1所示。互为备... [详细]

阅览量：859 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

基于ARM+μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统设计与实现

1．引言近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域,许多院校已在学生中开设... [详细]

阅览量：873 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

基于MCU的室外移动机器人导航定位系统

对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统[1]具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数... [详细]

阅览量：682 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

模型车比例转向控制

　模型车前端安置足够的传感器，应分别对称的布置于中央传感器的两侧，从里到外两传感器之间的距离应按其对应车辆中心的角度逐渐... [详细]

阅览量：782 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

中医诊疗机器人或突破可检测人体脉象

近日，我国第一个具有有自主知识产权的心脑血管系统疾病中医辨证养生诊疗机器人样机在天津中医药大学完成最后组装。这个机器人... [详细]

阅览量：563 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

基于ARM的智能避障小车设计方案

　引言　汽车的紧急避障是由电脑模拟司机的主动控制过程，以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理，在紧急情况下可代替司... [详细]

阅览量：971 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

利用LabVIEW和CompactRIO对腿轮混合式移动机器人开发

图1. Quattroped - 腿轮混合式移动平台"对于移动机器人的开发来说，其大小，重量及性能都非常重要，因此坚固的模块化ComPACtRI... [详细]

阅览量：348 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

面向远程机器人的自动控制平台的研究设计

内容摘要：论述了面向远程机器人的自动控制平台的研究设计。对原有的控制系统进行了简单介绍，从设计思想、一个专用的数据结构以... [详细]

阅览量：123 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

基于PC104的巡线机器人控制系统设计

摘要：本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统，实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该... [详细]

阅览量：118 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

给循迹小车安上眼睛

　怎样给电动小车安上一双眼睛，使它可以按照给定的路线循迹前进呢？我们先看一下小车的结构。小车卸掉外壳，可以看到：在小车的... [详细]

阅览量：824 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

利用具备高控制和运算能力的微控制器MCU实现智能照护机器人

高龄化社会来临，使得独居老人照护问题日益受到重视，因此研究人员利用具备高控制和运算能力的微控制器(MCU)，开发出可随时跟随... [详细]

阅览量：357 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

一种智能小车机器人设计

实现汽车智能化的技术非常多，本文利用目前比较热门的技术语音控制技术，实现小车自动前进、后退、左拐、右拐等，当然所设计... [详细]

阅览量：907 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

利用NI LabVIEW和视觉硬件在国际性的机器人大赛中获得胜利

方提斯应用科技大学“谷神星”正通过一片玉米地作者:Frank van Gennip - Fontys University of Applied Sciences, The Net... [详细]

阅览量：700 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

基于PIC单片机及图像处理技术设计的台球机器人

设计摘要　台球源于英国，它是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动。随着各种运动的兴起发展，台球以其内涵高雅、放松身心... [详细]

阅览量：213 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

基于单片机智能机器人控制系统研究设计

引言单片机技术作为自动控制技术的核心之一，被广泛应用于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电器等领域。随着微电子技术的迅... [详细]

阅览量：101 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

利用普通智能手机来遥控智能车的设计方案

内容摘要：介绍一种通过利用我们普通智能手机来遥控智能车的一种设计方案，通过本设计所提供的软件安装于Android系统的手机上，... [详细]

阅览量：222 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统

引言　仿人机器人的头部视觉跟踪系统利用视觉信息作为反馈，来规划机器人的头部运动使其能实时的跟踪运动目标。视觉跟踪是仿人机... [详细]

阅览量：599 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

矿井下移动探测机器人平台研究

1 研究背景　灾难应急搜索和救援机器人（Search And Rescue Robot）是自然灾害、事故等突发事件发生时，代替搜救人员进入现场执... [详细]

阅览量：560 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

基于Kinect的机器人控制系统解析

内容摘要：设计一款可以通过人体动作对机器人进行控制的机器人控制系统。该系统由主机和从机两部分组成，通过Kinect体感传感器采... [详细]

阅览量：352 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

利用Zigbee的智能车运行状态实时监控系统设计

前言智能车又称轮式机器人，是集传感器、计算机、自动控制、通信以及机械等技术于一身的综合系统。在智能车的设计和制作过程... [详细]

阅览量：285 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

自攀爬幕墙清洗机器人控制系统设计

1引言随着机器人技术的发展，高层建筑幕墙自动化清洗成为可能。"复杂弧面幕墙清洗机器人开发"为863计划资助项目，机器人设计任... [详细]

阅览量：336 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

基于DSP2812的运动控制平台

在大二的时候我加入到了学院的创新实验室，加入实验室后每天都很努力，怕学习不好表现不好会被导师赶出去，每天早上7点签到，然... [详细]

阅览量：277 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

自平衡人形机器人动作控制器的设计

自平衡人形机器人的多关节协调控制一直是机器人学研究的难点和热点，目前采用的最多的是在大的反馈控制环路中对机器人进行关节空... [详细]

阅览量：228 分类：机器人-智能车评级：