增强型PIC实验板上的步进电机控制电路，需要将软件和硬件相结合进行考虑如何来编程。步进电机控制部分的电路原理图如下图所示。PIC单片机的RDO~RD3为电机脉冲输出引脚，通过ULN2003集成芯片来驱动小型步进电机，我们只要将步进电机的插头，直接插在板子J3插座处即可。跳线J4为我们为实验板设计的步进电机智能供电跳线，这样实验板可以适用于不同工作电压的步进电机，当跳线跳到VCC这端，则给步进电机提供VCC+5V的电源，我们现在做实验使用的步进电机工作电压是5V的，所以我们跳线设置到VCC这一端即可，如果用户使用自己的步进电机电压不是5V的，那可以将跳线跳到VIN这一端，即用户外部接入电源提供给步进电机工作电压。
对于单片机软件的编程，我们使用MPLab IDE软件来进行C语言编程，它是我们的编程环境，同时我们可以通过使用ICD2仿真烧写器和增强型PIC实验板连接进行程序的仿真调试和烧写步骤，具体的操作步骤，我们已经在前几期做了详细的说明和介绍，在此就不再重复说明，读者朋友可以参阅以前的文章或直接登陆我们的网站查看资料。现在我们可以输入程序代码进行调试了，我们在MPLabIDE软件中新建工程，加入源程序代码，同时进行芯片型号的选择和配置位的设置，我们实验所用的芯片型号为PIC16F877A。编写的程序代码如下：
编好程序后，可以将编译好的HEX通过ICD2仿真烧写器烧入单片机芯片，然后插上步进电机，上电运行，这时我们可以看到步进电机已经开始正转起来，如果我们这时按下K2按键，则步进电机开始反转，如果释放了K2按键，那么步进电机仍然继续正转，从而实现了步进电机正反转的控制。
