电动自行车电气部分的四大部件是：电机、蓄电池、充电器、调速控制电路。而调速器则是用于控制120W有刷电动轮毂，是目前应用较为广泛的一种调速器。其特点是：配合先进的霍尔传感器转把进行PWM脉宽调制调速，效率高，运行平稳；完善的蓄电池放电监控制保护；完善的制动保护，刹车制动自动断电；电路简单，维修方便。该调速器所用元器件均为常规器件，而且调试比较简单，非常适合电子爱好者自制。
其整个电路由电源电路、调宽脉冲产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电保护电路四部分组成。主要功能一是调节速度，二是对蓄电池放电进行监控。见下图。
电源电路由U2(LM317)、R4、R5、D2等元件组成，从36V蓄电池得到+12.8V和-2.0V电压，给控制电路供电。正电源VCC=1.25(R4+R5)/R5-2.0=12.8V，负电源由2V稳压管D2得到。调节R4或R5，可校准+12.8V电源。
调宽脉冲产生电路以脉宽调制器TIA94为核心组成。R3、C3与内部电路严生振荡，频率为1/(0.817R3C3+1.42×10的-6次方)=12kHz。H是速度控制转把，其实质是一个霍尔传感器。当转把由松开到旋紧时，其输出端可得到4.1V～0.9V的电压。该电压经D3与负电源VEE叠加后，送到TLA94的死区控制端④脚，控制TLA94内部的PWM比较器，在⑩脚得到调宽脉冲输出。由TLA94内部电压越低，⑩脚输出的调宽脉冲高电平部分越宽，电机转速越高。
用TLA94的死区控制端④脚作为PWM的调宽控制端、是该电路的一个显示著特点，不同于TLA94的常规应用。常规应用中，④脚一般用作各种保护信号的输入端、是该电路的一个显著特点，不同于TL494的常规应用。常规应用中，④脚一般用作各种保护信号的输入端。由于TLA94的④脚控制的比较器有一个0.2V基准电压，为了得到近100%的最大占空比输出，④脚必须接一负电压。这就是设置负电源VEE的原因。
改变R13，可使霍尔调速转把松开时电机刚好停转，而旋紧时又能获得最高转速。
电机驱动电路由三极管Tl、T2、T3、T4等元件组成。电机MOT为120W稀钍永磁有刷直流电机，只有电枢绕组、无励磁绕组。TLA9410脚输出的调宽脉冲，经T2跟随放大后驱动NMOS功率场效应管Tl(IRF540)。10脚调宽脉冲高电平部分越宽，则Tl导通时间越长，转速越高。Dl是电机续流二极管，防止Tl因过高的感应电压而击穿。T3、T4、R2组成有源泄放电路，加速Tl的截止过程，对降低Tl功耗有着十分重要的作用。
蓄电池放电监控电路由R8、R9、Rl0、D4等元件组成。TIA94内部的运放1用作蓄电池放电监控保护，防止蓄电池过放电。+5V基准电压由R8、R9分压，加到TIA94内部运放1的同相输入端①脚。蓄电池电压由R6、R7、RW1分压，加到TLA94内部运放1的反相输入端②脚。当蓄电池放电压到31.5V(这是蓄电池限定的最低放电电压)时，①脚电位高于②脚，TLA94的③脚输出高电平，二极管D4导通，锁定该状态。此时TIA94内部调宽脉冲输出管截止并使三极管Tl、T2截止、电机停止运转、蓄电池停止放电进入保护状此时发光二极管D6点亮、指示欠压状态。RW1用于设定电池欠压保护点电压。
当刹车制动时，前刹或后刹开关接通，5V电压加到TL494的死区控制端④脚使10脚无调宽脉冲输出，Tl截止，电机停转，实施制动保护。
上图所示为印制电路板，外形尺寸52×73.5平方毫米。元件排列见下图。
说明：接插件Pl、P2、P3、P4电路图中没有明确标示，其中Pl接欠压指示灯D6，P2接刹车制动开关，P3接霍尔传感器转把，P4接蓄电池和电机。另外，电机续流二极管Dl、NMOS功率场效应管Tl焊接在印制电路板的焊接面，并用60×80×2立方毫米的铝板压紧、作散热和固定用。
元器件参数选取见下表。需要特别说明的是，电机续流二极管Dl要选用肖特基二极管，不能用普通快恢复二极管。否则会产生很大的导通损耗、发热严重。
调试
1、静态工作点
2、调速电路
(1)零速及最高速调试：改变R13，使霍尔调速转把松开时电机刚好停转，而旋紧时又能获得最高转速，对应TLA94死区控制端④脚电压V4=+2.7V～-0.28V。
用示波器观察调速转把松开时TLA94的⑩脚无调宽脉冲输出，或是占空比很窄的针状脉冲；霍尔调速转把旋紧时，⑩脚输出占空比近100%的脉冲。为方便调试，可用一个36V40W灯泡接于M+与M-之间，调节转把，观察亮度变化。
(2)制动调试：旋紧速度转把，Tl栅极应为高电平10.9V。此时闭合前刹或后刹制动开关、Tl栅极应立即变为低电平-0.5V，便说明制动电路工作正常。可用一个按钮开关代替刹车制动开关、接于接插件P2两端。
3、蓄电池欠压保护点调试
用一可调电源代替蓄电池。把电压调节为31.5V时，调节RW1，使发光二极管D6刚好点亮即可。此时TLA94的④脚应为高电平5V左右、进入电池欠压保护状态。
从前面的电路原理分析可知，一旦进入该状态便自行锁定，用户无法继续使用。因此，用户应根据表盘指示的电平状态及时充电。（使用这种调速电路的电动自行车，其电平指示电路单独一部分安装在表盘指示部分）。
驱动电机的场效应管Tl是N沟道VMOSFET，是该调速器损坏率最高的元件，必须掌握这类器件的检测方法oN沟道VMOSFET检测判别的依据是：
栅极G为浮栅，与源极S和漏极D之间是绝缘的。源极S和漏极D之间有一只寄生二极管，源极S是二极管的正极，漏极D是二极管的负极。N沟道，VMOSFET的导通条件是漏极D接电源正极，源极S接电源负极，栅极G、源极S间加上大于2.4V的正电压。N沟道VMOSFET的检测包括两个方面，一是电极判别，二是好坏判别。下面介绍用数字万用表的二极管档检测N沟道 VMOSFET的方法：DT830、DT890等所有用ICL7106作A/D转换器的数字万用表的二极管档测试电源为2.8V，能够触发VMOSFET导通。（用普通指针式万用表时，要求其内部有15V高压供电电池，此时要用其l0k电阻档进行测试。）
①电极判别：检测时先用手捏一下三个电极，放掉G、S结电容电荷。然后用表笔测量各电极，若某脚与其它两脚都不通（显示超量程），则该脚为栅极G，其它两脚为源极S和漏极D。再用手捏一下三个电极，放掉测试过程中G、S结电容所充电荷，然后据二极管的单向导电特性区分出源极S和漏极D；把表笔接于源极S和漏极D测试一次，交换两表笔后再测试一次。两次测试中，一次显示超量程，另一次显示较小的数值。其中显示较小数值的一次，红表笔接的是源极S，黑表笔接的是漏极D。
②好坏判别：用红表笔接栅极G，黑表笔接源极S，给G、S结电容充电，然后把红表笔移到漏极D，此时管子是导通的，显示较小的数值；此时再用手触及一下G、S极，给G、S结电容放电，则管子是截止的，显示超量程。此管即可判断为好的。
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