机器人-智能车_(9)_五五电子网

更新时间： 03-04

基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人设计

内容摘要：采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP4130F5418微... [详细]

阅览量：337 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

探月车的测温电路

[详细]

阅览量：877 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

智能灭火机器人硬件电路设计及实现

经过50多年的发展，人工智能已形成极广泛的研究领域，并且取得了许多令人瞩目的成就[1]。人工智能也称机器智能，是一门研究人类智... [详细]

阅览量：684 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

一套移动机器人远程控制系统的设计

近年来，随着无线网络技术的发展和日益成熟，利用WLAN和LAN的混和组网，使基于网络的机器人远程控制成为一个热门的研究领域。 ... [详细]

阅览量：806 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

利用ATMEGA16单片机设计的两轮自平衡电动车

近两年来，在公共场合常常能见到一种叫做体感车（或者叫平衡电动车）的代步工具，由于其便捷灵活，使得其颇为流行，并被称为“最... [详细]

阅览量：800 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

基于AGA程序的仿人机器人PID控制参数优化设计

1 前言 PID控制原理简单，适应性强，容易实现，是机器人控制的常用方法，PID控制系统设计的核心内容是如何确定其比例系数Kp、积... [详细]

阅览量：794 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

三轴台式工业机器人通用控制软件设计解析

论文主要以三轴台式工业机器人为平台，采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示，利用不同优先级的权值进行路径规划，设计具备一... [详细]

阅览量：454 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

智能小车的路径跟踪和自动纠偏的功能的实现

内容摘要：文中采用MSP430F149作为主控芯片，由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要... [详细]

阅览量：606 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究

移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的... [详细]

阅览量：893 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

基于AVR单片机自动循迹小车的设计

　一、设计要求　　(1)自动寻迹小车从安全区域启动。　　(2)小车按指定路线运行，自动区分直线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯... [详细]

阅览量：932 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

设计一款有“视觉”的寻迹机器人

　寻迹机器人，也叫循迹机器人，或称为走黑线机器人。它是通过光电传感器识别地面上的轨迹，随时调整自己的运动方向以使自己始终... [详细]

阅览量：304 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

小型舞蹈机器人的驱动系统设计

摘要：介绍了某型舞蹈机器人驱动系统的硬件设计过程，讨论了该系统中驱动信号的隔离以及驱动器件的选择原则，同时给出了舵机驱动... [详细]

阅览量：904 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

0 引言移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机... [详细]

阅览量：831 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

采用PLC和无线数传模块遥控多关节工业机械手

　本文针对多关节工业机械手的比例和开关控制，以PLC作为其控制器，通过无线数传模块进行数据传输，实现远程无线遥控操作。　手... [详细]

阅览量：401 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

基于TI Z-STACK协议栈的智能小车调度系统设计

　内容摘要：针对高职院校物联网应用技术专业实训问题，基于MCS-51及CC2430单片机、红外及超声波传感器，设计了一套基于TI Z-STA... [详细]

阅览量：723 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

交互式机器人小车设计软硬件设计指南

　1.1 引言　交互式机器人小车主要是将语音的交互、视频的传送、动作的捕捉等功能结于一体，帮您实现视觉、听觉的拓展，无限缩... [详细]

阅览量：550 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

一种新的电液伺服系统的模糊自适应整定PID控制方法

1 前言喷浆机器人是用来在矿山巷道支护中进行自动喷射混凝土的机械电子装置，是一个高度非线性、强耦合和变参数的多变量系统，... [详细]

阅览量：288 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

基于状态反馈精确线性化的最优控制器单连接机器人设计

1 引言非线性系统在现实世界中普遍存在，可以说绝大多数系统是非线性的，例如卫星的定位与姿态控制系统、机器人控制系统、精密... [详细]

阅览量：564 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统

近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确... [详细]

阅览量：483 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

基于多传感器数据融合的智能机器人设计

本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息，运用D-S数据融合算法，提供与环境有关的关于系统状态的足够的与... [详细]

阅览量：399 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

智能汽车控制系统制作思路

　1．系统分析　按照设计要求，比较了光电传感器和CMOS图像传感器的优缺点。红外传感器相对简单，程序处理也不是很复杂，但是前... [详细]

阅览量：179 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制

1 引言并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运... [详细]

阅览量：142 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

基于16 位单片机XE162FN的多功能智能机器人的硬件和软件设计

随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器技术的发展，智能机器人无论是在工业领域还是消费电子领域都已经扮演了非常重要... [详细]

阅览量：921 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

小型仿人机器人的设计及步态规划

1 引言机器人是一门综合性很强的学科，有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感... [详细]

阅览量：711 分类：机器人-智能车评级：

更新时间： 03-04

为机器人配置一条旋转坐标手臂

　旋转坐标型手臂能提供了较大的灵活性，而且只需要很少的部件。下面所讨论的手臂只有两个自由度。但是，你会发现，虽然只有两个... [详细]

阅览量：958 分类：机器人-智能车评级：