机器人-智能车_(8)_五五电子网

更新时间： 03-04

基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计

1 引言移动机器人是机器人学一个重要分支，且随着相关技术的迅速发展，它正向着智能化和多样化方向发展，应用广泛，几乎渗透所有... [详细]

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更新时间： 03-04

基于可编程逻辑控制器的防爆机器人系统的控制设计方法

引言移动机器人由于具有优越的机动性和灵活性而备受青睐，在许多场合投入实际应用，如核工业检测，消防、火场检测，有毒、易... [详细]

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更新时间： 03-04

ER300码垛机器人机构分析

　1 引言　随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而... [详细]

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更新时间： 03-04

模糊神经网络信息融合在管道机器人导航中的应用

油气管道被广泛应用在石油、化工等行业，随着使用时间的增长，问题不断暴露，人为检测既费力又不准确。另外，存在一些无法从管道... [详细]

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更新时间： 03-04

基于MSP430F2274单片机简易智能电动车的设计

智能小车采用TI公司的MSP430F2274单片机作为核心控制芯片，由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结... [详细]

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更新时间： 03-04

采用OpenWrt操作系统的移动机器人设计

近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器... [详细]

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更新时间： 03-04

智能车比赛用模型车底盘技术的测试与参考知识

内容摘要：本文参照汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理，重点介绍了智能车比赛用模型车底盘。该车底盘... [详细]

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更新时间： 03-04

Android机器人变身电动果冻

对于Android新版本的果冻豆系统期待已久的你，会想到什么方法缓解等待的苦闷和忧虑呢?如果你没有什么好方法，不妨让果冻制作者B... [详细]

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更新时间： 03-04

基于STC12C5A60S2的教育机器人的设计与实现

摘要：主要介绍以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计，阐述了教育机器人的硬件电路设计、软件模块以及控制算法设计。系统... [详细]

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更新时间： 03-04

通过图形化开发平台快速构建移动机器人原型

从广义范畴上，机器人主要包括移动机器人、机械手、教育机器人三大种类。机械手与教育机器人已经有了相对成熟的行业解决方案，而... [详细]

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更新时间： 03-04

基于神经网络辨识的迭代学习控制策略的机器人

焊接机械手的轨迹跟踪是焊接机器人控制的难点。机械手是一个典型的非线性动力系统，具有大惯性和大延迟。目前对机械手的控制，主... [详细]

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更新时间： 03-04

使用NI LabVIEW令“20岁”的机器人恢复活力

Author(s):Jonas Neubert - Imperial College London Industry:Research Products:ComPACtRIO, FPGA Module, Real-Time Module T... [详细]

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更新时间： 03-04

基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人

　目前，市场上虽然出现了一些爬壁机器人，但至今还没有一种专门针对玻窗清洁的机器人。本文介绍了一种基于负压吸附的轮式玻窗清... [详细]

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通过创新图形化开发平台快速构建移动机器人的原型

引言从广义范畴上说，机器人主要包括移动机器人、机械手、教育机器人三大种类。机械手与教育机器人都已经有了相对成熟的行业解决... [详细]

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更新时间： 03-04

基于模糊控制的电磁引导的智能车控制方案

智能车控制是涵盖自动控制、模式识别、传感技术、计算机、机械与汽车等多个学科的复杂系统。为了实现对其很好的控制，文章提出了... [详细]

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更新时间： 03-04

基于SPCE061A微控制器的教育机器人硬件平台设计

前言当今机器人技术发展如火如荼，其应用已在包括国防等众多领域得到广泛开展，工业自动化，神五、神六升天，无人探月飞船…... [详细]

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更新时间： 03-04

利用LabVIEW和CompactRIO设计一个用于研究飞虫的机器人设备

　The Challenge:　开发一个灵活的高带宽机器人设备，以便测量和仿真有翼昆虫的飞行方式。　The Solution:　利用NI的 L... [详细]

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更新时间： 03-04

智能灭火机器人无线串行通讯及组态化监控

本设计的整体结构如图1所示。图1 系统整体结构 [详细]

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更新时间： 03-04

采用MSP430的机器人定位系统电路设计

对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全... [详细]

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更新时间： 03-04

基于分布式控制系统的轮式智能机器人研究

简介：利用红外传感器光电转换特性，以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理，完成了智能机器人控制系统的设计。文... [详细]

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更新时间： 03-04

可穿戴型下肢助力机器人感知系统传感电路

电路由检测电路、信号放大电路和稳压电源电路组成。其中检测电路由电阻RH、晶体管VT以及电阻R1、R2组成;信号放大电路由A1、RP1、... [详细]

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更新时间： 03-04

基于CMOS和红外传感器的智能寻径小车的设计

我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思... [详细]

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更新时间： 03-04

基于ARM Cortex-M3处理器的具备自我导航功能的室内吸尘机器人设计

随着人们生活水平的日益提高，我国人口的老龄化也越来越明显，吸尘机器人作为服务机器人的一种，能够代替人进行清扫房间、车间、... [详细]

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更新时间： 03-04

基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计

0 引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够... [详细]

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更新时间： 03-04

经典巡线机器人电源系统

1前言机器人巡线是指用机器人携带检测通信仪器沿全线路行驶作业，并由机器人完成对线路运行故障的检测和对安全事故隐患的巡... [详细]

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更新时间： 03-04

倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用

内容摘要：两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂，在“飞思卡尔”... [详细]

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更新时间： 03-04

基于Gene8310的嵌入式家庭服务机器人系统设计

1 引言家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁... [详细]

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更新时间： 03-04

好机器人的运动方向和球门之间的夹角控制解决方案

机器人玩具控制系统的设计中对方向的控制尤其重要，直接体现了机器人玩具的控制精度和整体效果。在本文中要解决的问题就是控制好... [详细]

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更新时间： 03-04

基于AVR单片机电动车跷跷板的设计

　一、要求　　设计并制作一个跷跷板电动车，在不加配重的情况下，电动车从起始端A出发到跷跷板末端B循线行驶，并要求在中心点C附... [详细]

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更新时间： 03-04

为机器人设计一条极坐标手臂

　极坐标型手臂用于单独工作的机器人的操作是较理想的。相当便宜而且容易制作，并且能适用于很多场合，尤其是机器人训练。在本文... [详细]

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