机器人-智能车_(6)_五五电子网

更新时间： 03-04

简易运水机器人的设计

　一、题目要求　　运水机器人方框图如下图所示，应达到如下要求：　　(1)小车放置在A区黑色起始线的左侧，车轮不得压线。　　(2... [详细]

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更新时间： 03-04

排爆机器人控制与无线通讯系统

引言　排爆机器人属于搬运机器人的一种类型，很多搬运机器人是模仿人类的动作，用来帮助或部分代替人来进行繁重、危险、重复等工... [详细]

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更新时间： 03-04

一种移动机器人遥操作接口系统的设计与实现

摘要：针对移动机器人的远程操作问题，基于C++Builder软件环境，设计和实现了一种移动机器人的遥操作接口系统，可利用方向盘、... [详细]

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更新时间： 03-04

机器人4-1-1：在一个月之内实现原型开发的四个平台

　目录1.使用LEGO MINDSTORMS NXT进行原型开发 2.使用iRobot Create进行原型开发3.使用NI Single-Board RIO和NI ComPACtRI... [详细]

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更新时间： 03-04

基于SPCE061A 的智能音控小车机器人的设计

　本文主要介绍了一种基于SPCE061A 的智能音控小车机器人的设计过程，给出了智能小车的硬件构成。从软件设计的角度阐述了小车使... [详细]

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更新时间： 03-04

双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统

引言在未知环境中，路况具有复杂性及未知性特点。移动机器人准确的路况探测及其自身的平稳运行，对机载设备与探测任务本身都非... [详细]

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更新时间： 03-04

智能车载系统大盘点

上周，苹果公司宣布推出carplay车载ios系统，法拉利、奔驰等知名汽车品牌迅速跟进，或在新车型上安装该系统，或提供安装包。而作... [详细]

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更新时间： 03-04

机器人手术系统的电源设计方案

想像一下，利用微创切口来进行重大外科手术，就能大大减轻疼痛，缩短住院时间，让病人更快恢复日常活动，并可获得更佳的临床效果... [详细]

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更新时间： 03-04

单兵作战用机器人的控制系统硬件和软件设计

内容摘要：单兵作战用机器人方便携带、操控简单、可代替人类到达危险环境作战。机器人通过无线电台接收遥操控终端发送的控制指令... [详细]

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更新时间： 03-04

智能灭火机器人组态化监控设计

本设计的整体结构如图1所示。图1 系统整体结构　1．PC机监控软件的设计　（1）首先完成组态王和VB的DDE对话。　动态... [详细]

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更新时间： 03-04

基于小生境遗传算法的移动机器人路径优化

0 引言移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域，也是人工智能与机器人学的一个结合点。不论是哪种类别的移动机器人，都... [详细]

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更新时间： 03-04

基于单片机控制的六自由度自动寻迹机械人

内容摘要：随着自动化技术的普及，为了解决工厂劳动力缺乏的问题，利用MSP430芯片控制能力强，设计灵活，以及编程语言易于修改等... [详细]

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更新时间： 03-04

用NE555制作寻光机器人

　在日常生活和学习中充斥着高新技术的今天，“低技术”表达的是回归自然和传统，去挖掘人类早已拥有的聪明才智。低技术不要求我... [详细]

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更新时间： 03-04

基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现

摘要：文章以MSP430系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自... [详细]

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更新时间： 03-04

一种视觉导航机器人的设计

0 引言机器视觉系统是智能机器人的重要标志，机器人视觉系统模仿了人的视觉感知能力，允许对环境做非接触式的测量。增加了视觉系... [详细]

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更新时间： 03-04

机器人R/C伺服电机的控制电路

　伺服电机不像CD电机那么简单，把电池接到引线上就会旋转。要转动伺服电机的输出轴，需要正确的电子装置接口。虽然用接口电子装... [详细]

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更新时间： 03-04

基于STM32F107的搬运机器人的电机和舵机控制器硬件设计

内容摘要：针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求，采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器，采用嵌入实... [详细]

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更新时间： 03-04

LPC2106在足球机器人控制中的应用设计

摘要：足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本... [详细]

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更新时间： 03-04

基于步进电机智能小车的设计

　设计要求小车在一个1.6m长的跷跷板上完成从跷跷板一端A点出发、向前行驶，自动在跷跷板另一端B点停止，并延时5s后自动返回至A点... [详细]

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更新时间： 03-04

嵌入式系统的技术特点及在机器人视觉中的应用

随着Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。此时期新的微处理器层... [详细]

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更新时间： 03-04

利用图像控制智能车转向方案

汽车信息化、智能化是当今汽车研究的重点，已经成为衡量各国汽车工业发展水平的重要标志[1]，智能汽车作为一种全新的汽车概念和... [详细]

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更新时间： 03-04

基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法

　本文介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以MC9S12XS128为控制核心，采用红外激光二极管及... [详细]

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更新时间： 03-04

基于PLC的机器人伺服控制系统

1 引言　目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-2... [详细]

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更新时间： 03-04

移动音乐机器人设计方案

引言随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器技术的发展，智能机器人无论是在工业领域还是消费电子领域都已经扮演了非... [详细]

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更新时间： 03-04

具有打靶功能的智能机器人设计与制作

　设计并制作一个具有连续打靶功能的智能机器人(机器人预先放置四只乒乓球)。机器人从A点出发，沿引导线行进，到达B点后将预置的... [详细]

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更新时间： 03-04

基于MCU和CPLD的智能移动机器人控制系统

摘要: 针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性，从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发，提出了一种基于微... [详细]

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更新时间： 03-04

超声波的移动机器人导航的设计案例

1 前言在项目开发中采用从英国进口的SRF05 超声波传感器，它的回波反馈与测距方式与通常使用的超声波传感器相比较特别，在A... [详细]

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更新时间： 03-04

可以检测并且治疗癌症的纳米机器人

　人类疾病的诊断越来越离不开高科技，但是像癌症等疾病在正常的体检中很难检查出来。一旦错过了最佳治疗期后果不堪设想，为了检... [详细]

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更新时间： 03-04

采用PC控制和单兵运行的无人车控制系统

　智能无人车是一种履带式移动机器人，目前市场上的无人车大多采用单片机对其进行控制，其优点是体积小，成本低，结构简单，但仅... [详细]

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更新时间： 03-04

基于STM32的智能循迹往返小车控制系统设计

本设计针对智能交通系统，采用STM32F103作为主控芯片，辅以路面检测模块、显示模块等外围器件，构成了一个完整的车载控制系统，... [详细]

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