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;* 子程序名: USART_AINT.asm
;* 程序名称: 通用同步和异步串行接收器和转发器(USART)
;* 异步中断接收和发送通信程序
;* 版本: 1.0
;* 适用 MCU 型号: ＡＶＲ所有型号
;* 使用资源: r5,r6,r16,r17,r18,r19,r20,r28,r29,r30,r31
;* 定时器／计数器０（溢出中断）
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;* 程序功能:
;* 本程序是通用同步和异步串行接收器和转发器(USART)在异步状态下使用中断
;* 方式进行全双工接收和发送数据的通信程序。共包括下面列表中这四个子程序。这
;* 四个子程序的具体使用方法请参考各自的说明。
;* ┏───────────┳───────────────────────┓
;* ┃ 子程序名称 ┃ 子程序功能描述 ┃
;* ┣───────────╋───────────────────────┫
;* ┃ USART_AINT_INI ┃ USART 异步通信中断接收和发送初始化 ┃
;* ┣───────────╋───────────────────────┫
;* ┃ USART_INT_ACOM ┃USART 异步通信中断接收与发送协议命令和数据处理┃
;* ┣───────────╋───────────────────────┫
;* ┃ USART_RXCINT ┃ USART 异步通信接收结束中断处理 ┃
;* ┣───────────╋───────────────────────┫
;* ┃ USART_TXDREINT ┃ USART 异步通信数据寄存器空中断发送处理 ┃
;* ┗───────────┻───────────────────────┛
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;* 注意：
;* ①.r5 (USARTAI_RXNum)《接收作业次数寄存器》和 r6 (USARTAI_TXNum)
;* 《发送作业次数寄存器》为全局寄存器变量，不得被其他程序使用，否则将导致接收
;* 和发送的数据错误。
;* ②.本程序共使用了３个中断向量，需在主程序中设置其中断向量转移地址，分
;* 别为如下具体设置：
;* ┏─────────────┳───────┳─────────────┓
;* ┃ 中断名称 ┃ 中断向量地址 ┃ 中断处理程序 ┃
;* ┣─────────────╋───────╋─────────────┫
;* ┃ USART 接收结束中断 ┃ URXCaddr ┃ USART_RXCINT ┃
;* ┣─────────────╋───────╋─────────────┫
;* ┃ USART 数据寄存器空中断 ┃ UDREaddr ┃ USART_TXDREINT ┃
;* ┣─────────────╋───────╋─────────────┫
;* ┃ Ｔ／Ｃ０溢出中断 ┃ OVF0addr ┃ TC0_Timer_OVFINT ┃
;* ┗─────────────┻───────┻─────────────┛
;*
;* 通信协议：
;* ①.每次进行接收和发送的作业时均以协议命令来决定下一步操作方式，关于通信
;* 协议命令的约定方法请见下述详细说明和命令字符串的具体定义。接收和发送的命令
;* 的数据字节长度固定为 10 个字节，其格式定义如下：COM（命令起始标识字符串）+
;* 设备编号（4 个字节）+ 命令字（3 个字节）。
;* ②.接收或发送的数据帧格式:“8 个数据位, 1 个停止位，使用奇校验”。注：如
;* 需更改本程序的数据帧格式可在“USART_AINT_INI”子程序中进行修改。
;* ③.本程序约定双方通信的波特率为“ 115.2 Kbps ”。注：如需更改本程序的通
;* 信波特率可在“波特率(bps)常数定义”中进行设置，但双方通信的波特率受定时器／
;* 计数器０定时时间的约束，如果要修改最小双方通信波特率，则需修改定时器／计数器
;* ０的定时时间（减小最小波特率需延长定时时间，增大则缩短定时时间）。定时器／计
;* 数器０的定时时间应略大于在约定双方通信的波特率下接收完 255 个字节所用的时间
;* 总和，也不宜取得过大，过大则影响双方通信的速度。
;* ④.接收和发送的数据时均以［命令＞数据,命令＞数据……］形式为作业方式进行
;* 通信，但接收和发送的命令时可以任意形式进行通信。对于接收和发送的数据的校验方
;* 法采用循环冗余检测（CRC）校验法，接收和发送的双方必须采用相同的校验算法，具
;* 体的检测校验算法请参考子程序“Data_CRC_2Byte”中的具体说明。
;* ⑤.每次接收和发送的数据总长度均不超过 255 个字节。而且每次接收或发送数据
;* 的第一个字节为本次接收或发送的数据长度字符，最后两个字节为循环冗余检测校验字
;* 节，因此每次接收和发送的有效数据长度均不得超过 252 个字节。，其计算公式如下：
;* 数据长度数值 ＝ 有效数据字节长度 ＋ 3（ 1 个长度字符本身 ＋ 2 个校验字节）
;* ⑥.在发送数据前要向对方先发送一请求发送数据命令字符串“COMXXXXATX”，等待
;* 对方回应一允许发送命令字符串“COMXXXXYET”的握手信号后，方可接着进行发送数据。
;* ⑦.当接收到的数据或命令有错误时，可向对方发送要求重新发送命令字符串“CO
;* MXXXXRPT”，要求对方重新发送。对方在接收到此命令字符串后，依据上次发送的作业
;* 类型来重新发送数据或命令。对于接收到的数据经循环冗余检测校验错误后，也可使用
;* 重新发送一次允许发送命令字符串“COMXXXXYET”来要求对方重新发送数据。
;* ⑧.当接收到的数据（不包括命令）经循环冗余检测校验正确后，必须向对方发送
;* 一接收数据正确命令字符串“COMXXXXOKD”，来结束本次接收数据操作。如果对方不发
;* 送收到此命令字符串“COMXXXXOKD”错误的信息（即发回“COMXXXXRPT”），不允许多
;* 次发送此命令字符串，否则将导致接收数据错误。
;* ⑨.本程序通信协议命令还包括了下面三个协议命令字符串，具体用法如下述：
;* “COMXXXXSTD”［要求对方发送指定数据］，此命令用于启动双方对指定数据的收发
;* 操作。
;* “COMXXXXRII”［要求对方重新初始化 USART 端口状态］，此命令用于当通信协议命令
;* 混乱，致使收发作业操作无法正常运行时，向对方发出从头再重新开始收发作业请求。
;* 此命令也可用于双方开始通信前向对方发送开始通信命令使用，使双方的 USART 端口
;* 均处于起始状态。
;* “COMXXXXYRI”［重新初始化 USART 端口状态完成］，此命令用于通知对方，我方己可
;* 以从头再重新开始收发作业。
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