sei ;打开全局中断
pop ZL
out SREG,ZL ;弹出堆栈中的标志值到状态寄存器
pop ZH ;弹出堆栈中的数值到寄存器
pop ZL
ret ;子程序返回
;*******************************************************************************
;*
;* USART 异步通信接收结束中断处理子程序 － “USART_RXCINT”
;*
;* 说明：
;* 本子程序用于 USART 异步通信接收结束中断处理。
;*
;* SRAM 中标志字节用法：
;* 入口标志：本子程序将检查这些标志，依据这些标志置值来控制不同接收作业。
;* 接收作业全部结束（USARTAI_RXEnd）＝ $07（USARTAI_REndI）
;* ≠ $07（USARTAI_REndI）
;* r5 --- 接收作业次数（USARTAI_RXNum）
;* 出口标志：①．接收作业全部正确接收完成后，将对下面这两个标志置值。
;* 接收作业全部结束（USARTAI_RXEnd）＝ $0f（USARTAI_REndI）
;* 接收作业己更新（USARTAI_RXUPD） ＝ $0a（USARTAI_RUPDI）
;* r5 --- 接收作业次数（USARTAI_RXNum） ＝ $00
;* ②．接收作业开始后（正在进行中），将对下面这两个标志置值。
;* 接收作业全部结束（USARTAI_RXEnd）＝ $00
;* 接收作业己更新（USARTAI_RXUPD） ＝ $00
;* ③．接收作业发生错误时，将对下面这两个标志置值。
;* 接收作业全部结束（USARTAI_RXEnd）＝ $00
;* 接收作业己更新（USARTAI_RXUPD） ＝ $0a（USARTAI_RUPDI）
;*
;*******************************************************************************
USART_RXCINT:
push USARTAI_TEMP ;压入寄存器中的数值到堆栈
push ZL
push ZH
in USARTAI_TEMP,SREG ;压状态寄存器中的标志值到堆栈
push USARTAI_TEMP
lds USARTAI_TEMP,USARTAI_RXEnd ;检查接收作业是否己全部结束？
cpi USARTAI_TEMP,USARTAI_REndI ;否，则继续
breq USART_RXCINT_First ;是，就转至接收第一个字节处理
ldi ZH,(1<<FE)|(1<<DOR)|(1<<PE) ;检查 USART 接收器是否有帧错误(FE)、
in USARTAI_TEMP,UCSRA ;数据溢出(DOR)及奇偶校验错误(UPE)
and USARTAI_TEMP,ZH ;否，则继续
brne USART_RXCINT_Error ;是，就转至接收错误处理
lds ZL,USARTAI_RXAPL ;置接收作业地址指针
lds ZH,USARTAI_RXAPH
in USARTAI_TEMP,UDR ;从 USART 数据寄存器取出接收数据
st Z,USARTAI_TEMP ;存储进 SRAM 中
adiw ZL,$01 ;接收作业地址指针 + 1
sts USARTAI_RXAPL,ZL ;存储回 SRAM 中
sts USARTAI_RXAPH,ZH
dec USARTAI_RXNum ;全部接收作业完毕否？
breq USART_RXCINT_End ;是，就转至结束处理
rjmp USART_RXCINT_RET ;否，转到中断返回
USART_RXCINT_End:
ldi ZL,USARTAI_REndI ;置接收作业全部结束标志值
sts USARTAI_RXEnd,ZL
ldi ZL,USARTAI_RUPDI ;置接收作业己更新标志值
sts USARTAI_RXUPD,ZL
ldi ZH,(1<<TOIE0) ;禁止Ｔ／Ｃ０计数溢出中断
com ZH ;注：仅只改变Ｔ／Ｃ中断屏蔽寄存
in ZL,TIMSK ;器中的此项设置，对于其他Ｔ／Ｃ
and ZL,ZH ;中断状态保留原来设置
out TIMSK,ZL
rjmp USART_RXCINT_RET ;转到中断返回
USART_RXCINT_Error:
ldi ZH,(1<<TOIE0) ;禁止Ｔ／Ｃ０计数溢出中断
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