PS/2键盘扫描实验C程序

#include "../Inc/MyCommon.h"
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "../Inc/MyDelay.h"
#include "../Inc/CH451.h"
#define PS2SDA (1<<;PA0)
#define PS2SCL (1<<;PE6)
uchar DisplayData[8]={0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10};//数码管各位要显示的数据
uchar IntNum=0;//中断次数
uchar KeyUP=0;//键松开标识
//键盘编码表
uchar PS2KeyCode[16]={
69,//0
22,//1
30,//2
38,//3
37,//4
46,//5
54,//6
61,//7
62,//8
70,//9
28,//a
50,//b
33,//c
35,//d
36,//e
43,//f
};
//键盘解码函数
void Decode(){
  if(!KeyUP){//当键盘不是松开时
    switch (KeyValue){
      case 0xF0://便是断码开始
        KeyUP=1;
        break;
      default:{
        for(uchar i=0;i<16;i++){//查找键值对应的数字
          if(KeyValue==PS2KeyCode){
            for(uchar j=0;j<7;j++) DisplayData[j]=DisplayData[j+1];//前移一位
            DisplayData[7]=i;//最后一位显示刚输入的数字
          }
        }
        break;
      }
    }
  }else{
    KeyUP=0;
  }
}
//INT6中断处理程序
ISR(SIG_INTERRUPT6){
    //PS2键盘中断
    if((IntNum>0)&&(IntNum<9)){
        KeyValue>>=1; //因键盘数据是低>>高，结合上一句所以右移一位
        if(PINA&PS2SDA) KeyValue|=0x80;//当键盘数据线为1时到最高位
    }
    IntNum++;
    while(!(PINE&PS2SCL));//等待CLK拉高
    if(IntNum>10){//接收完一个数据
        IntNum=0;
        Decode();
    }
}
//主函数
int main(){
  uchar i;
  DDRA=0xA8;//PA3 PA5 PA7设置为输出
  DDRA&=~PS2SDA;//PA0设置为输入
  DDRE&=~PS2SCL;//PE6设置为输入
  EICRB&=~(1<<ISC61)&~(1<<ISC60);//PE6低电平触发中断
  EIMSK|=(1<<INT6);//PE6开外部中断
  CH451_Init();//初始化CH451
  sei();//开总中断
  while(1){
    for(i=0;i<8;i++) CH451_DisplayDig(7-i,DisplayData,0);//显示新的数据
  }
  return 0;
}

MyCommon.h公共头文件

#ifndef _MYCOMMON_H
#define _MYCOMMON_H
//全局宏定义
#define F_CPU 7.3728E6//晶振频率
#define  uint unsigned int
#define  uchar unsigned char
#define  ulong unsigned long
#endif

MyDelay.h延时函数头文件

#ifndef _MYDELAY_H
#define _MYDELAY_H
#include "MyCommon.h"
#include <util/delay.h>
void DelayMS(uint ms);//毫秒级延时函数
void Delay10US(uint us);//10微秒级延时函数
//ms级延时程序
void DelayMS(uint ms){
    while(ms--){
        _delay_ms(1);
    }
}
//10us级延时程序
void Delay10US(uint us){
    while(us--){
        _delay_us(10);
    }
}
#endif

本文关键字：程序  键盘  AVR单片机，单片机-工控设备 - AVR单片机