;* ⑩.“COMXXXXCIT”［从 USART 端口传送控制操作指令］，此命令用于通知对方下
;* 面接着发送的数据为控制操作指令字符串，其字符串的第一个字节也为数据长度字符，
;* 但字符串的数值有无 CRC 校验码都可以，有 CRC 校验码时长度值相应也加 2 个。发送
;* 和回应控制操作指令字符串的通信协议遵循发送数据方式。接收方在收到控制操作指令
;* 字符串后，可能会发回三种回应协议命令：
;* ⑴.无法正确识别控制操作指令字符串的内容，表示接收到的指令错误或受到干扰，将
;* 发回要求对方重新发送命令字符串“COMXXXXRPT”。
;* ⑵.己经完成了控制操作指令字符串的内容指定的操作程序，将发回接收数据正确命令
;* 字符串“COMXXXXOKD”。
;* ⑶.控制操作指令字符串的内容为要求向其发送指定的数据，将发回请求发送数据命令
;* 字符串“COMXXXXATX”。
;*
;* 注释:
;* ①.定时器／计数器０用于约束接收作业全部完成（指从接收第一个数据到最后一
;* 个数据之间）的时间范围，如果在规定的时间内没有接收作业全部完成，则强制结束
;* 此次接收作业，以便下次接收作业正确操作。其定时时间应略大于在约定双方通信的
;* 波特率下接收完 256 个字节所用的时间总和。
;* ②.当收发命令字符串“COMXXXXRPT”超过 16 次时，即双方接收和发送无论是数
;* 据还是协议命令只要其错误总次数超过 16 次，那么就认为双方通信处于不同步状态，
;* 或通信协议命令混乱。系统将会首先重新初始化本身的 USART 端口状态和数据处理状
;* 态，然后向对方发送要求对方重新初始化 USART 端口状态命令字符串“COMXXXXRII”，
;* 以使双方通信重新处于同步状态。
;*
;*******************************************************************************
;*
;* 指令条数: 1398 + return
;* 指令执行周期: 0 + return
;* 低位寄存器使用: 2 (r5,r6)（注：此两个为全局寄存器变量，不得被其他程序使用）
;* 高位寄存器使用: 5 (r16,r17,r18,r19,r20)
;* 指针寄存器使用: Y,Z
;*
;*******************************************************************************
;******** 本程序需调用的子程序定义:
.include "DataCheck_CRC2B.asm" ;包括２字节数据循环冗余检测校验子程序
;******** 依据硬件设置需修改的 SRAM 存储地址定义:
.equ USARTAI_TXCOM = $0070 ;发送命令作业标志
.equ DataUPD_TXALW = $0071 ;允许更新发送数据标志
.equ USARTAI_TXEnd = $0072 ;发送作业全部结束标志
.equ USARTAI_TXAPL = $0074 ;发送地址指针低字节
.equ USARTAI_TXAPH = $0075 ;发送地址指针高字节
.equ USARTAI_TXCOA = $0076 ;首个发送命令字符地址
;要再占用往下的 10 个字节位置
.equ USARTAI_TXDAA = $0080 ;首个发送数据地址
;要再占用往下的 255 个字节位置
.equ USARTAI_RXCOM = $0182 ;接收命令作业标志
.equ DataUPD_RXALW = $0183 ;允许处理接收数据标志
.equ USARTAI_RXUPD = $0184 ;接收作业己更新标志
.equ USARTAI_RXEnd = $0185 ;接收作业全部结束标志
.equ USARTAI_RXAPL = $0186 ;接收作业地址指针低字节
.equ USARTAI_RXAPH = $0187 ;接收作业地址指针高字节
.equ USARTAI_RXCOA = $0188 ;首个接收命令字符地址
;要再占用往下的 10 个字节位置
.equ USARTAI_RXDAA = $0192 ;首个接收数据地址
;要再占用往下的 255 个字节位置
.equ USARTAI_ERRNum = $0293 ;USART 发生收发错误次数计数器
.equ USARTAI_T0VNum = $0294 ;定时器／计数器０溢出次数计数器
;*** 波特率(bps)常数定义:
;下面波特率设置以 单片机 的时钟＝ 11.0592 MHz ，且不打开倍速的条件下进行定义。
;波特率(bps) = 115.2 Kbps，误差 = 0.0%
.equ USARTAI_UBRRL = $05
.equ USARTAI_UBRRH = 0
;*** 定时器／计数器０定时 2 秒常数定义:
;下面定时器／计数器０定时参数设置以 单片机 的时钟＝ 11.0592 MHz ，且定时器／计数
;器０的预分频因子 ＝ 1024 进行的条件下定义。其计算公式如下：
;定时时间 = 1 ÷ 单片机 的时钟频率 × 1024 × USARTAI_T0CNT × USARTAI_T0Num
.equ USARTAI_T0CNTI = $80 ;定时器／计数器０计数预定比例值
.equ USARTAI_T0NumI = $03 ;定时器／计数器０溢出次数值
;*******************************************************************************
;*
;* 通用同步和异步串行接收器和转发器(USART)异步中断接收和发送通信程序：
;*
;* “USART_AINT_INI” --- USART 异步通信中断接收和发送初始化子程序
;*
;* “USART_RXCINT”------ USART 异步通信接收结束中断处理子程序。
;*
;* “USART_TXDREINT”---- USART 异步通信数据寄存器空中断发送处理子程序。
;*
;* “USART_INT_ACOM”---- USART 异步通信中断接收与发送协议命令和数据处理子程序
;*
;*******************************************************************************
;******** 全局程序寄存器变量定义（不得被其他程序使用）:
.def USARTAI_RXNum = r5 ;接收作业次数寄存器
.def USARTAI_TXNum = r6 ;发送作业次数寄存器
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