USART_RX_COMM_REPTX1:
lds ZL,USARTAI_TXEnd ;发送作业是否全部结束？
cpi ZL,USARTAI_TEndI ;是，继续
brne USART_RX_COMM_REPTX_RET ;否，返回，等待发送作业结束
rcall USART_AINT_TXINI ;重新启动原发送作业
clr ZL ;清除接收作业己更新标志
sts USARTAI_RXUPD,ZL
lds ZL,USARTAI_ERRNum ;USART 发生收发错误次数＋1
inc ZL
sts USARTAI_ERRNum,ZL
USART_RX_COMM_REPTX_RET:
ret ;子程序返回
;*** 此段程序用于接收到［接收数据正确］命令处理
USART_RX_COMM_DataOK:
ldi ZL,USARTAI_TCOMI ;置发送命令作业标志值
sts USARTAI_TXCOM,ZL
ldi ZL,DataUPD_TALWI ;置允许更新发送数据标志值
sts DataUPD_TXALW,ZL
clr ZL ;清除接收作业己更新标志
sts USARTAI_RXUPD,ZL
ret ;子程序返回
;*** 此段程序用于接收到［要求对方发送指定数据］命令处理
USART_RX_COMM_DCOMTX:
ldi ZL,DataUPD_TALWI ;置允许更新发送数据标志值
sts DataUPD_TXALW,ZL
clr ZL ;清除接收作业己更新标志
sts USARTAI_RXUPD,ZL
USART_RX_COMM_DCOMTX_RET:
ret ;子程序返回
;*** 此段程序用于“USART 接收器错误”和“接收命令或数据错误”处理
USART_RXD_Error:
lds ZL,USARTAI_ERRNum ;USART 发生收发错误次数是否超过允许次数？
cpi ZL,USARTAI_ENALWI ;是，转至 USART 通信发生错误处理
brlo USART_RXD_Error1 ;否，继续
rcall USART_Error ;调用 USART 通信发生错误处理程序
rjmp USART_RXD_Error_RET ;返回
USART_RXD_Error1:
lds ZL,USARTAI_TXEnd ;发送作业是否全部结束？
cpi ZL,USARTAI_TEndI ;是，继续
brne USART_RXD_Error_RET ;否，返回，等待发送作业结束
rcall USART_TX_COMM_REPTX ;向对方发送“要求重新发送”命令
ldi ZH,(1<<FE)|(1<<DOR)|(1<<PE)
com ZH ;清除帧错误(FE)、数据溢出(DOR)
in ZL,UCSRA ;及奇偶校验错误(UPE)标志
and ZL,ZH
out UCSRA,ZL
ldi ZL,USARTAI_REndI ;置接收作业全部结束标志值
sts USARTAI_RXEnd,ZL
clr ZL ;清除接收作业己更新标志
sts USARTAI_RXUPD,ZL
lds ZL,USARTAI_ERRNum ;USART 发生收发错误次数＋1
inc ZL
sts USARTAI_ERRNum,ZL
USART_RXD_Error_RET:
ret ;子程序返回
;*******************************************************************************
;*
;* 从 USART 端口上接收到的数据处理子程序 － “USART_RXD_Data”
;*
;* 说明：
;* 本子程序用于处理从 USART 端口上接收到的数据，本子程序中包含有数据循环
;* 冗余检测校验子程序。
;* 本子程序要在主程序中不间断循环查询运行。
;*
;* SRAM 中标志字节用法：
;* 入口标志：本子程序将检查这三个标志，只有这三个标志置值后才允许处理数据。
;* 允许处理接收数据（DataUPD_RXALW）＝ $03（DataUPD_RDALWI）
;* 接收作业己更新（USARTAI_RXUPD） ＝ $0a（USARTAI_RUPDI）
;* 接收作业全部结束（USARTAI_RXEnd）＝ $0f（USARTAI_REndI）
;* 出口标志：接收数据处理操作得到执行后，将对下面这两个标志置值。
;* 允许处理接收数据（DataUPD_RXALW）＝ $00
;* 接收作业己更新（USARTAI_RXUPD） ＝ $00
;*
;*******************************************************************************
USART_RXD_Data:
lds ZL,DataUPD_RXALW ;检查是否允许处理接收数据？
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