入口参数说明：
// control port
//#define SET_RS sbi(PORTB,5)
//#define CLR_RS cbi(PORTB,5)
//#define OUT_RS sbi(DDRB,5)
//#define SET_RW sbi(PORTB,6)
//#define CLR_RW cbi(PORTB,6)
//#define OUT_RW sbi(DDRB,6)
//#define SET_E sbi(PORTB,7)
//#define CLR_E cbi(PORTB,7)
//#define OUT_E sbi(DDRB,7)
// data port
//#define SET_D4 sbi(PORTD,4)
//#define CLR_D4 cbi(PORTD,4)
//#define OUT_D4 sbi(DDRD,4)
//#define SET_D5 sbi(PORTD,5)
//#define CLR_D5 cbi(PORTD,5)
//#define OUT_D5 sbi(DDRD,5)
//#define SET_D6 sbi(PORTD,6)
//#define CLR_D6 cbi(PORTD,6)
//#define OUT_D6 sbi(DDRD,6)
//#define SET_D7 sbi(PORTD,7)
//#define CLR_D7 cbi(PORTD,7)
//#define OUT_D7 sbi(DDRD,7)
// busy port
//#define GET_BF gbi(PIND,7)
//#define OUT_BF sbi(DDRD,7)
//#define IN_BF cbi(DDRD,7)
----------------------------------------------------------------------
接口定义：
LCD1602 ATmega16
1.GND -------- GND
2.VCC -------- VCC
3.V0 -------- V0
4.RS -------- 由外部程序定义
5.R/W -------- 由外部程序定义
6.E -------- 由外部程序定义
7.D0 -------- NC
8.D1 -------- NC
9.D2 -------- NC
10.D3 -------- NC
11.D4 -------- 由外部程序定义
12.D5 -------- 由外部程序定义
13.D6 -------- 由外部程序定义
14.D7 -------- 由外部程序定义
15.LED+ -------- VCC
16.LED- -------- GND
说明：
（1）使用ATmega16的7根IO口操作LCD1602
（2）该程序的优点是：7根IO可任意定义，不需分布在固定的一组PORT口上
（3）该程序的缺点是：IO定义的写法较为繁琐
----------------------------------------------------------------------
待定参数说明：
//#define DELAY() {_nop_();_nop_();_nop_();}
----------------------------------------------------------------------
对外变量说明：
----------------------------------------------------------------------
对外函数说明：
----------------------------------------------------------------------
10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/
#ifndef LCD1602_H
#define LCD1602_H
#include "D:\ICC_H\CmmICC.H"
/* 待定参数 */
#define DELAY() {NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();}
/* 不考虑移植性的写法 */
//uint8 bdata bdat;
//sbit bdat0=bdat^0;
//sbit bdat1=bdat^1;
//sbit bdat2=bdat^2;
//sbit bdat3=bdat^3;
//sbit bdat4=bdat^4;
//sbit bdat5=bdat^5;
//sbit bdat6=bdat^6;
//sbit bdat7=bdat^7;
/* 考虑移植性的写法 */
uint8 bdat;
#define bdat0 (bdat&0x01)
#define bdat1 (bdat&0x02)
#define bdat2 (bdat&0x04)
#define bdat3 (bdat&0x08)
#define bdat4 (bdat&0x10)
#define bdat5 (bdat&0x20)
#define bdat6 (bdat&0x40)
#define bdat7 (bdat&0x80)
#define CGRAM0 0x00
#define CGRAM1 0x01
#define CGRAM2 0x02
#define CGRAM3 0x03
#define CGRAM4 0x04
#define CGRAM5 0x05
#define CGRAM6 0x06
#define CGRAM7 0x07
#define TRUE 1
#define FALSE 0
bool LCD1602Err = FALSE;
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：LCD1602读读读读读忙～
函数功能：都说是读读读读读忙咯～
注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～
提示说明：无
输 入：
返 回：无
--------------------------------------------------------------------*/
void busy(void)
{
uint16 busyCounter=0;
bool busySta; //用于探测 lcd busy status
IN_BF;
SET_D4;
SET_D5;
SET_D6;
SET_D7;
DELAY();
CLR_RS;
DELAY();
SET_RW;
DELAY();
do
{
SET_E;
DELAY();
/* 这里读取AC4-AC6位及BF的值，程序不需记录AC4-AC6的值，所以不存储 */
busySta=(bool)GET_BF;
CLR_E;
DELAY();
/* 读取 "BUSY"时，"D4-D7"状态可能已经改变，必须再次设为输出"1" */
SET_D4;
SET_D5;
SET_D6;
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