通讯规则:
1:时钟7.3728 MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/
2:通讯连接采用硬件MAX485,双向单工
3:每个上行/下行的数据包的字节个数都是一样的(通讯数据量)
4:每个上行/下行的数据包都采用CRC8校验
5:数据接收采用中断+查询的方式
6:总是由主机向从机发送一个数据包,从机收到数据包后向主机回复一个数据包
7:不管是主机还是从机,如果收到的数据包有任何错误,都将丢弃该数据包,等效于没有接收
8:从机之间不能相互通讯,必须通过主机才能交换数据
9:无效地址是0,主机地址是1,从机地址是2.3.4......广播地址是255
*/
#include <mega8.h>
#include <delay.h>
#include <usart.h>
#include <crc8.h> //CRC校验函数就在这个文件里面
#define amount 10 //设定通讯数据量(包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧)
unsigned char send[amount]; //发件箱
unsigned char inbox[amount]; //收件箱
unsigned char n=0; //记忆中断次数
//--------------------------------------------------------------------
interrupt[12] Rxd_isr(void) //接收中断
{
unsigned char ERROR=0;
if( UCSRA&4 || UCSRA&16 ) ERROR=1; //奇偶效验错误或者帧错误就记录下来
inbox[n]=UDR; //保存到收件箱
n++; //记忆中断次数
if(ERROR) inbox[0]=0; //如果通讯有错,收件箱的地址帧就标记成无效地址0
}
//---------------------------------------------------------------------
void main(void)
{
usart_init(); //串口初始化
UCSRA=0; //主机关闭地址筛选功能(多机通讯功能)
#asm("sei") //打开全局中断
while(1)
{
//-------------与从机2对话,与其他从机对话与下面的程序类似-------------------
n=0; //中断次数清0
inbox[0]=0; //收件箱地址清0
//请更新准备发送的数据
//send[1]=?
//......
//send[n]=?
send[0]=2; //改变这个地址就可以实现与某个从机对话
send[amount-1]=crc8(send,amount-1); //计算发件箱的crc8校验码
usart_out(send,amount); //将发件箱的数据send[]发送出去;
//等待,从机接收到数据后会回复数据的,如果是10个字节数据量,不能少于13ms!!!
//这个时间由人工计算，要考虑从机由于各种中断延长回复时间的可能
delay_ms(15);
//if(n<3) 如果接收到的数据还不到3个，那么就是通讯线路故障
//如果收件箱已经收到amount个数据,并且crc8校验成功就...
if(n==amount && inbox[amount-1]==crc8(inbox,amount-1))
{
if(inbox[0]==1) //如果收件箱地址帧属于本机就运行下面的测试代码
{
DDRD.3=1;
PORTD.3=1; delay_ms(10);
PORTD.3=0; delay_ms(990);
}
if(inbox[0]==255)
{
//请在这里添加收到广播数据的处理程序
}
}
}
} //end
---------------------------------------------------------------------------------
从机
---------------------------------------------------------------------------------
#include <mega8.h>
#include <usart.h>
#include <crc8.h>
#define amount 10 //设定通讯数据量(包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧)
#define address 2 //请在这里设定本机地址
unsigned char send[amount]; //发件箱
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