大家都有这样的体会：当你用抹布或拖把擦地时总会累得气喘嘘嘘。如果能有一台自动擦地板的机器，该是何等惬意。
其实制造机械擦地板的并不一定十分困难。关键是用什么方式实现无人监守、自动操作。
这里介绍的装置适用于较窄的直线走廊。在一个电机驱动的车子前方加装一个拖地抹布即可进行自动擦拭。但当车子走到对面墙壁的尽头如何反向运行，回转后又如何开僻新路线，则是关键。这里介绍的地板自动擦拭机就巧妙地基本解决了这个问题。
下图是走廊地板自动擦拭机内部基本结构示意图。
擦拭机实际就是一辆四轮电动小车，车前安装了一个擦拭布片。其关键部分是换向开关的制作。换向开关是一只双刀双掷开关，在开关的扳把上安装一个拨齿板，板上的立式拨棍用耒拨动换向开关的扳把，另一端的叉形齿用耒拨动条形滑板。条形滑板和拨齿板都固定在车的顶板上。条形滑板可以左右滑动，以使其与拨齿板联动，控制换向开关改变电池正负极与电机两端的连接极性，从而改变电机的转动方向，控制车子的前进和后退。
当车向前行驶到达尽头时，换向滑板触墙，墙的反作用力使滑板运动，驱动换向开关改变方向．使车反方向行驶。因为．车轮的安装留有一定游隙，所以车子转向瞬间会少许错位，车子不会沿原路行驶而会另觅新路。由于擦拭布较车身大很多，运行中擦拭面积会交叉重复，从而完成地板的大面积擦拭。擦拭完成，再略施人工，擦净死角地方，即可基本完成走廊、接道的清洁，如此大大减轻了劳力。
滑板与换向开关的联接，请参看下图。
上一篇：可靠实用的声控电动窗帘机
