机器人-智能车_(3)_五五电子网

更新时间： 03-04

激光加工机器人通信协议及其实现

机器人目前应用十分广泛，在工业、科研、医学等领域发挥了重要作用。我们知道，机器人的指令需要我们来提供。目前，工业机器... [详细]

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更新时间： 03-04

无线视频传输技术在机器人中的应用研究

WiFi以其强大的覆盖范围和更高的传输速率得到广泛应用。文中研究了无线视频传输技术在机器人中的应用。文中设计的WiFi机器人是以... [详细]

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更新时间： 03-04

机器人激光光纤“触角”

　一、如何给机器人安装激光触须线请看下图。激光射入阶跃式光纤的一端。用光纤围着机器人的前后左右绕几个圈。光纤的另一端则... [详细]

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更新时间： 03-04

具有学习功能的遥控机器人编码芯片的ASIC设计

ASIC是根据某一特定用户要求和特定电子系统的需要而设计、制造的集成电路。ASIC按照设计方法的不同可分为全定制ASIC，半定制ASI... [详细]

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更新时间： 03-04

探月车的光频测量电路

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更新时间： 03-04

基于ARM7的远程机器人控制系统的研制

1 总体方案设计远程机器人控制系统由机器人智能控制模块、机器人监视模块、以及远程控制模块等三部分构成。其工作过程为远端PC机... [详细]

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更新时间： 03-04

手术机器人存在重大安全隐患可轻松被劫持

遥控手术机器人虽然并未在医疗领域实现大规模应用，但这项技术其实早已存在。在2011年，纽约一位医生就使用遥控手术机器人成功切... [详细]

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更新时间： 03-04

基于S3C6410具有视觉识别功能的类人机器人控制系统设计

本文针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足，以S3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉识别功能的类人机器人控... [详细]

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更新时间： 03-04

基于AT89S52的一种嵌入式智能寻迹机器人设计

1 引言在信息技术的飞速发展，计算机，通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代，虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每... [详细]

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更新时间： 03-04

机器人路程推测法：推算导航的艺术

路程推测法是在任意给定时间判定机器人所处位置的最普通的方法。　　此方法很便宜也很容易实现，且在短距离内十分准确。路程推测... [详细]

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更新时间： 03-04

基于CAN总线的并联液压混合动力车控制系统

目前，我国城市公共交通主要依赖公交车，站间距离一般在500～1000米。公交车在每站间有数次刹车和启动，在交通流量的高峰期，刹... [详细]

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更新时间： 03-04

一种简易智能机器人的设计及应用

1、设计思想与总体方案 1．1　简易智能机器人的设计思想本机器人能在任意区域内沿引导线行走，自动绕障，在有光源引导的条件... [详细]

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更新时间： 03-04

给机器人长个“眼睛”

　高级的机器人应该具有视觉。　　机器人的视觉系统可以很简单，仅满足粗略的‘看见’的愿望。也可以很复杂，以便满足某些特殊的... [详细]

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更新时间： 03-04

基于AVR单片机的简易的灭火机器人模型设计

　近年来，随着石化等基础工业的飞速发展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品的使用急剧增长，由于设备和管理方面的原因，导... [详细]

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更新时间： 03-04

基于LPC2119的自主式移动机器人设计

摘　要：以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心，提出了一种自主式移动机器人的设计方案。应用98C1051构成多超声传感器子系... [详细]

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更新时间： 03-04

两轮自平衡智能车系统设计解析

内容摘要：针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求，提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS1... [详细]

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更新时间： 03-04

基于ARM微处理器和μC／OS-II操作系统的智能车载终端设计方案

本文介绍了一种新型智能车载终端设备系统的设计，以ARM微处理器LPC2103为硬件核心，在嵌入式μC／OS-II操作系统平台上，运用I... [详细]

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更新时间： 03-04

工业机器人浇铸控制系统的设计与应用

随着工业机器人相关技术的不断发展和成熟，工业机器人应用范围不断扩展，产品涵盖金属焊接、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光... [详细]

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更新时间： 03-04

当机器人成为智慧生物人类何处安身？

机器人的话题近日再次热起来，日本科学家推出了两个女主播机器人，不但口齿伶俐播新闻不结巴，而且外形逼真，几乎让人难辨真假。... [详细]

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更新时间： 03-04

一款电动车跷跷板的设计案例

　这款电动车跷跷板的题目设计要求：　　①电动车能够沿跷跷板上坡、下坡、前行、后退，能在规定的时间到达并停留在指定位置；　... [详细]

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更新时间： 03-04

摄像头智能循迹小车设计与实现解析

内容摘要：智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况，通过优化智能车的软硬件设计，能够确保其在不同环境下行驶... [详细]

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更新时间： 03-04

灭火机器人电路方案

　此灭火机器人的电路原理图见下图。　　单片机上除了常规的复位电路和时钟电路之外，还增加了温度传感和模数转换电路、LED数码管... [详细]

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更新时间： 03-04

机器人接触式物体探测技术

　探测物体的一种稳妥的方法就是和物体进行物理的接触。接触可能是物体探测的最常见的形式，而且通常只用简单的开关就可以实现。... [详细]

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更新时间： 03-04

基于ATmega32采摘机器人设计

本文针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款... [详细]

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更新时间： 03-04

基于89C51智能电动车的简易设计

　智能电动车的基本模型就是我们普通的电动玩具车，由于我们更换了电动玩具车内部的电机和驱动电路，并增加了控制系统，使整个电... [详细]

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更新时间： 03-04

消防机器人GPS导航系统的精度提高方案

引言　消防侦察机器人是一类实用型机器人，它能替代消防救援人员遥控进入易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建筑物、大型仓库堆垛、... [详细]

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更新时间： 03-04

施神经外科手术的医学机器人进入临床医学应用

加拿大卫生部门近日宣称，将在国内推广一种实施神经外科手术的机器人，这种医学机器人有特别敏感的触觉，可以让医生通过最清晰的... [详细]

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更新时间： 03-04

智能机械人驱动器工作原理

　此驱动器由6只三极管组成，属于无触点电子开关，所用的是由两只PNP 8550型三极管，四个NPN8050型的三极管构成电子桥式开关电路... [详细]

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更新时间： 03-04

机器人直流电机的调整控制

　简单地说，输入直流电流就能旋转的电动机称为直流电动机，它是连续旋转的。输入的是脉冲电流，而且每输入一个脉冲电动机旋转一... [详细]

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更新时间： 03-04

基于线性CCD的两轮自平衡智能车控制系统

　近年来，随着技术的不断进步，两轮自平衡小车以其结构简单、轻盈小巧、运动灵活、高效节能等特点，在许多个领域得到了较大的发... [详细]

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