下图电路以达林顿管为基础驱动电机的正反转，它由完全对称的两部分组成。当A、B两输入端之一为高电平，另一端为低电平时，电机正转或反转；当两输入端同为高或低电平时，电机停转：如采用脉宽调制，则可控制电机的转速，因此图中具有四种组合输入状态，电机却可以产生五种运行状态。这里箝位二极管D1、D2的加入具有重要的作用，它使达林顿管BG2、BC3不会产生失控，这在大功率下运转时更显安全。本电路的另一特点是输入控制逻辑电平的高低与电机的直流工作电压无关，用TTL标准电平就能可靠地控制。
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