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下图采用功率型运放驱动电机,属桥式驱动电路,控制信号从R1、R2、RP1、RP2组成的惠斯登电桥臂上得到。若RP2用于信号的检测,电机对RP1进行反馈跟踪调节,则可实现误差比例控制,这里LM378可提供最大达1A的驱动电流,本电路在伺服系统中具有广泛的应用。
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