下面介绍一个将PROG-111模块（以下均简称其为“P模块”）成功应用于菜单位做“4台电机程序运行控制”中的实际例子。该电路采用了3只外接的接近开关，可对“P模块”上的4只继电器进行控制并通过外接的4只中间继电器对4台电机实施程序控制。其中，各电机的受控方式各有不同，有的是工作在“双稳”工作方式，有的是工作在“实时”工作方式，有的则要通过对相应开关接通时间的长短进行自动识别来控制，其控制难度较大，相互关系烦琐，软件的编制设置也稍感复杂。现该电路的硬件和软件均已调试成功并已在某单位投入正常运行。通过该电路，您可以更进一步了解到该“P模块”的应用扩展功能和指令应用技巧。
一、本电路的主要功能
1．采用手动控制整个电路的加电和断电。
2．电路初始加电时，系统将先进入“自检”状态，此时，“P模块”上的显示器将以0005、0004、......0002、0001、0000的倒计数方式显示，说明系统工作正常。
3．“自检”完成（显示变为0000）后，显示器将自动显示本程序的编号，即：P= F1。每次加电时，只有在“自检”
完成后，电路才开始对外电路进行控制．但在“自检”完成后，只要不断电和电路处于正常工作状态时，显示器将会始终显示P= F1。
4．一旦“自检”完成，电路开始对外控制后，将通过继电器和中间继电器对外电路进行程序控制。
5．Kl接近开关同时控制Jl、J2两只继电器。其中，J1继电器处于“双稳”工作方式（K1首次接通时J1吸合，K1断开后，J1保持吸合状态。Kl再次接通时J1释放，K1断开后，J1保持释放状态）；J2继电器处于与K1开关同步动作的“实时”工作方式（即：K1接通时J2吸合，K1断开时J2释放）。
6．K2接近开关可控制J3、J4两只继电器的吸合。其中，K2-接通，J3便立即吸合，同时，电路在软件的控制下，开始进入30秒计时工作状态，如K2在30秒钟之内断开时，则J3释放，而J4随后吸合；如K2接通的时间超过30秒时，J3将自动释放，但J4不吸合。
7．在电路处于上述计时工作状态的同时，不会影响K1对J1、J2的控制动作。
8．K3接近开关控制J4继电器的释放。
二、电路硬件
电路见下图。“P模块”做为本电路的核心，其10个I/O中的PO-P2口做为输入口，分别受3只“接近开关”的控制。
连接时，应按照“P模块”说明书中介绍的输入口使用方法，通过“P模块”上的光电耦合器输入并串联接入一直流24V工作电源的方式进行连接。按照实际控制的需要，“P模块”上的5个输出口中，仅使用其中的P5-P8共4个，但由于所控制的负载电机功率稍大，而“P模块”上的小型继电器触点容量有限，不能直接驱动，因此，另通过“P模块”
上小型继电器触点的接线端子，分别对应连接了4只触点功率较大的220V中间继电器，以便由“P模块”上的小型继电器触点控制中间继电器的吸合与释放，再由中间继电器触点驱动大功率负载电机工作。
电路中所需元件的规格参数均如附图所标注。
三、程序介绍
本程序的流程图如下图所示。由于本电路的控制要求较为复杂，为了能完成预定的控制任务和简化编程工作，编程时，在程序中设置了若干个不同功能的“标志器”，这样，通过对相应“标志器”的置位（置0或置1），即可达到不同的控制目的。又由于本电路要求“在处于计时工作状态的同时，不能影响K1对Jl、J2的控制动作”，因此，这里的“计时”不能通过直接采用“P模块”的“延时指令”来完成，必须采用先将计数脉冲的周期设置为0.1秒，然后对其进行“循环计数”的方式，这样，程序才能够循环检测处理K1的状态并及时对Jl、J2作出相应的控制动作。程序运行后，在初始化程序中，要完成设置各数码管显示器均显示为“O”、设置计数时钟为“0.1秒”、将计数器清零等功能，此时，“P模块”上的Jl-J4及外接的ZJl-ZJ4均不吸合，各电机静止不动。
在主程序中，程序一开始先进入模拟“自检”的工作状态，此时，“P模块”上的显示器将以1秒为间隔，按照0005、0004、.....,0002、0001、0000的倒计数方式显示，说明系统工作正常。当模拟“自检”结束（显示器显示为0000）后，立即改为显示本程序的编号P=F1。程序随后开始循环检测PO-P2输入口的状态，并根据各输入口的状态，对相应的“标志器”和输出端口进行置位（置1或置0）。其中，当PO口为0（K1接近开关接通）时，通过对B1“标志器”置位，使P5输出口处于“双稳”工作状态；使P6输出口处于“实时”工作状态。当P1口为0（K2接近开关接通）时，P7口将控制J3继电器立即吸合，同时对相关“标志器”置位并启动计数器，用对0.1秒脉冲的循环计数×××次的方式完成30秒计时功能。其中，若计数器尚未达到预定的数值，P1口便恢复为1（K2接近开关断开）时，P7口将立即使J3继电器释放，J4继电器同时吸合；反之，如果计数器已达到预定的数值．P1口仍保持为0（K2接近开关仍保持接通）时．P7口同样也将立即使J3继电器释放，但J4继电器不会吸合。由于程序在每完成一个检测循环后，都会返回检测PO输入口的状态，因此，即使是处于30秒计时状态下，仍然不会影响程序对K1接近开关的检测和对Jl、J2继电器的控制。这里有两点需要特别说明，其一，由于程序在运行时，各种指令的执行要占用一定的时间（尽管是非常短暂的），连续循环运行必将产生时间上的累加，因此．30秒的计时功能所需要的0.1秒计数脉冲实际上是少于300的，为了便于说明，在文字叙述和流程图中暂按×××标注，具体确切的数据可以在编程中通过实际测量来确定；其二，经用户测定，本电路所用各接近开关的接通保持时间均大于0.3秒，因此，尽管本程序的每个运行周期是0.1秒，仍能保证对各接近开关状态的及时检测和适时处理，不会造成输入失控的问题。
四、程序清单
初始化程序
（注：上述程序已在“P模块”上实际调试运行通过）
五、试验方法
将软件编制完成并正确输入后，即可通过简单方法，迅速验证其主要功能是否正常。具体方法如下：
1．无须连接外控的电路（如接近开关、24V电源、电机等），只要接通“P模块”的电源，PROG-111模块中的显示器就应显示0005，同时，将按照1秒钟的间隔，做倒计数显示(0004、0003、、0002、0001)．当显示到0000时，说明系统自检测结束且系统工作正常。此后，显示器将自动显示本软件的编号，即：P=F1，表示系统可以开始对外电路进行控制。
2．在电路自检完成后，使用小型螺丝刀，将“P模块”中的1#光耦下端短接（这是模拟K1接近开关闭合的状态），与其相对应的那只发光管应同时被点亮，则Jl、J2继电器将同时立即吸合。停止短接1#光耦下端时，Jl继电器将保持吸合状态，而J2继电器将立即释放。再次短接1#光耦下端（与其相对应的那只发光管应再次被点亮），则J1立即释放．J2吸合，若停止短接1#光耦下端．J2将立即释放．J1则保持释放状态。
至此，说明软件控制J1的“双稳”和J2的“实时”工作状态正常。
3．用同样的方法，将“P模块”中的2#光耦下端短接（这是模拟K2接近开关闭合的状态，与其相对应的那只发光管也应同时被点亮），则J3继电器将立即吸合。此时，软件将控制电路进入计时工作状态。若保持短接2#光耦下端的时间超过30秒钟时，J3继电器将自动释放，J4继电器不吸合。而从短接2#光耦下端开始，在30秒钟之内的任意时间，停止对2#光耦下端的短接时，J3继电器将随之立即释放，J4继电器则立即吸合。
4．当J4继电器吸合后，用同样的方法，将“P模块”中的3#光耦下端短接（这是模拟K3接近开关闭合的状态，与其相对应的那只发光管也应同时被点亮）一下，J4继电器应能立即释放。
5．若上述的试验均能顺利通过，说明整个电路在软件控制下的“逻辑控制”、“连锁控制”和“时间判别控制”等各项功能正常，软件运行良好，可以连接外控电路进行综合控制。
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