问：现有几台伺服电机想通过profibus总线控制，有做过的兄弟能不能说说大致的原理？是通过向驱动器写入参数调用驱动器的指令来控制电机？还是用PLC指令来控制电机？电机的动作就是一般的点到点往复运动。
答：都可以的意思是：伺服定位控制可以在PLC中实现，也可以在伺服控制器中实现。
用PLC实现，可选用317-T的工艺型CPU，内置定位控制功能。PLC通过通讯向伺服发送速度指令，并将伺服的编码器反馈取到PLC中，在PLC中实现位置环的控制。这种方式对CPU和通讯速率有要求。
用伺服控制器实现方式，是利用控制器中集成的位置控制功能。西门子老的611U和新的S120控制器都集成有位置控制功能。实现过程是PLC将目标位置、速度等参数写到伺服控制器的对应参数中。然后通过控制字触发伺服控制器的一个运动块的调用，伺服控制器会根据参数中存贮的数据完成一个定位。伺服电机在执行定位过程是由伺服控制器控制的，不需要PLC参与。定位完成后伺服驱动器返回一个定位完成信号给PLC。此方式对通讯速度要求不高，PLC用普通的带DP口的PLC就可以。
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