基于Profibus-DP现场总线的PLC与变频器的

    1．数据传输的结构

    传动装置通过Profibus-DP网与主站PLC的连接是经过通信模块CBP板来实现的，带有DP端口的S7-300和S7-400 PLC也可以通过CPU上的DP端口来实现连接。采用RS-485接口，支持9.6kbit/s--12Mbit/s传输速率，数据传输的结构如图6-38所示，其中数据的报文头尾主要用来规定数据的功能码、传输长度、奇偶校验、发送应答等内容。主、从站之间的数据读写过程如图6-39所示。核心的部分是参数接口(简称PKW)和过程数据（简称PZD），PKW和PZD共有5种结构形式，即PPO1、PPO2、PPO3、PPO4、PPO5，它们传输的字节长度及结构形式各不相同。在设置PLC和变频器通信方式时要对数据传输的结构进行选择，每一种类型的结构形式如下。

图6-38 数据传输的结构

图6-39 主、从站间的数据读写过程

PPO14PKW+ 2PZD（共由6个字组成）。

PPO24PKW+ 6PZD（共由10个字组成）。

PPO32PZD（共由2个字组成）。

PPO46PZD（共由6个字组成）。

    PPO54PKW+10PZD（共由14个字组成）。

    参数接口(PKW)由参数ID号(PKE)、变址数(IND)、参数值(PWE)3部分组成。过程数据接口(PZD)由控制字(STW)、状态字(ZSW)、主给定(Mainsetpoint)、实际反馈值( Mainactualvalue)等组成。另外，要了解和掌握控制字和状态字每一位的具体含义，并熟悉西门子变频器参数的具体应用，在通信参数设置时需要具体定义。

    2．实现通信的软硬件要求

    (1)硬件要求

    ①133MHz以上且内存不小于16MB的编程器。

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