粗纱卷绕张力控制的实质又以（a）所示，进一步分析，粗纱的卷绕线速度为v2=PDn2，如果筒管转轴转速n2恒定不变，则卷绕过程中随着D的不断增大，v2将正比地加大，由于卷径D越卷越大，如果将熟条的喂入速度v1控制在恒定值，由（1）式，张力F将随卷径面D的上升而线性增大，其粗纱卷筒上卷绕力矩为MF=FD/2，将以更快的速度增长，显然是不能满足恒张力和恒线速度的要求的。实际生产中，粗纱筒管转轴转速是由粗纱主电机转速的机械齿轮传动比（j）决定，机械齿轮传动比由粗纱工艺决定，粗纱工艺一定，则机械齿轮传动比一定，所以，粗纱张力控制实质上也就是对主电机转速的控制。
基本控制原理分析粗纱主电机传动机构为了驱动筒管，并使粗纱保持所需张力，必须承担下列各部分阻转矩：1其粗纱卷筒上卷绕力MF=FD/2；o电动机传动机构及卷筒支承轴上的摩擦力矩为Mm；卷绕机构在加减速过程中所需的动态力矩为Md，所有这些力矩应与电动机发出的电磁矩相平衡，即：MD=CM5Id=MF+Mm+Md，其中Mm、Md都是卷径的非线性函数。
由前述分析可知：筒管转轴转速：n2=v2/PD，卷筒上卷绕力矩MF=FD/2，将两式相乘，得MFn2=Fv22P=K，n=K/MF=C/D，式中K、C为常数，即：Mn=cons，这是卷绕机构的卷绕特性表达式，它是一条双曲线，具有通用性。画出卷绕张力等参数与卷径的关系图及卷绕特性曲线图分别如（c）、（d）所示，由此要实现对粗纱卷绕张力的控制，需让电机转速n与随不断增长的卷绕卷径D相符。
由此可知，若忽略摩擦力矩Mm，在整个粗纱开关车过程中，对粗纱卷绕张力的控制就是对起动、停车、开车运转过程中电机速度的控制，使电机转速n与卷径D相符，从而获得近似怛张力控制。
具体实现电路综合上述，卷绕张力控制的效果直接取决于调速系统的各项指标。为此，采用先进变频器控制技术，主要利用其S曲线功能和转矩提升功能控制主电机软起动、缓慢停车、稳定运行实现对粗纱机卷绕张力的控制，使电机转速n与卷径D相符，从而获得近似恒张力控制。并将变频器与西门子可编程控制器（PLC）技术相结合，设计了其电气自动控制线路。在悬锭式粗纱机中，主传动电机功率为815KW，选用日本明电舍VT210SA）11KW变频器，其实际电气原理如所示：电机变频器与PLC及其外围元件接线原理图21211电气线路工作原理分析1所用的变频器各端子名称、代号、功能分别已在中标出。
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