功率单元中控制电路包括电压检测、缺相检测、小光通板及驱动板等几部分。电压检测板检测直流母线电压,并形成过压、欠压信号;缺相检测板检测进线电源故障;驱动板接收小光通板送来的驱动信号驱动IGBT;小光通板通过3根光纤和大光通板进行光纤通信,并接收来自电压检测板、缺相检测及驱动板的信号,同时通过分析光纤输入和输出的信息检测通信故障,综合成帧溢出、通信、A桥臂故障、B桥臂故障、过压、欠压、缺相、散热器过热等8种功率单元的状态信息。3根光纤中,2根输入为主控板通过大光通板送来的A、B两个桥臂的驱动信息,解码后形成驱动信号送驱动板;另一根输出为小光通板综合的故障信息,编码后送大光通板。
DSP的模块化软件设计<5>DSP的软件编程思想采用模块化结构设计,功能模块固定联接和可定义联接,开入开出、模入模出的可自由定义联接,数字计算全部标么化,主从通信遵循USS协议。
系统保护功能及抗干扰性能每个功率单元具有:散热器过热、缺相、欠压、过压、B桥过流、A桥过流、通信、帧溢出等8个故障监测信号;装置具有变频器过流,电动机超速、堵转、过载、接地、瞬时停电再启动,故障报警自诊断等完善的保护功能。
控制系统在软硬件上都采取了抗干扰措施,如硬件控制板设计为6层,配备MAX1232微处理器监控器,内含电源监控器和看门狗等;软件设计在数据采样误差、控制状态失控、程序运行失控等方面都设有相应的软件对策。
通过这些测试波形可以发现,在低频段时(1、5Hz),由于输出电压低,输出电平数少(5电平),波形基本上还是PWM波,因此,在低频段的线电压谐波较大;随着输出频率的升高,输出电压也不断升高,电平数也越来越多,输出波形也越来越接近正弦波,可以看出,在50Hz频率输出时,输出线电压已经非常接近正弦波。再分析线电流波形,可以看出以1Hz频率运行时,电流波形谐波很大,而在5Hz运行时线电流的谐波就小得多。
因此,本系统最低运行频率虽然可以在1Hz,但此时电流谐波大,对电机不利;而在5Hz时的电流谐波是可以接受的,所以该试验装置的最低运行频率暂定为5Hz,可以满足工业现场的工艺要求。
结论经实验室和工业现场试验表明:该研制项目的总体设计技术方案、DSP控制板件的电路组成与布局、PWM生成电路的机理与实现技术、编码解码及光纤数字通信技术、DSP的软件编程思想以及装置整体结构的布局是正确的、可行的;试验系统运行稳定、可靠,保护措施齐全完善;操作简单,便于维护。由于这种变频器的输出波形好,谐波分量小,功率因数高,无需输出滤波装置,损耗较小,对电机无特殊要求,因而在风机泵类等不要求四象限运行的场合应用前景很好。
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