系统组成原理其工作原理为：主机CPU214接收旋转编码器检测的脉冲信号，将之转换成料车位置信号，与各级加减速设定值（通过文本显示器输入）相比较后，输出料车上下限信号、布料器开停信号、各级加减速信号等，控制变频器实现料车平滑启动、加速、减速、平稳停止。
旋转编码器主要用来检测通过减速机传过来的料车位移信号，该编码器有8位二进制编码输出，可直接接至可编程主机CPU214的输入点上。其测量的精度与减速机的减速比及小车斜桥的长度有关。
以我公司高炉为例，小车在斜桥上行驶共测得1289个脉冲信号，桥架长为35m，计算得分辨率为27mm，完全满足高炉料车控制精度要求。
主机CPU214是智能主令的核心，它属于西门子微型可编程序控制器S7200系列，该机有8路输入，12路输出。具有结构紧凑、低成本，功能强大等特点。可用基于WINOOWs98的STEPMicro/WIN32开发软件工具包对其编程，现场可用手持编程器修改程序。
TD200文本显示器是主机CPU214的配套设备，通过专用电缆连接在CPU214的PPI接口上，不需要单独的电源。它是智能主令与操作人员的接口，主要用来显示CPU检测的料车数据及上下限报警信号等，并用来通过面板键修改过程参数，如：料车三级变速的设定值、料车实际位置换算的系数、上下限报警的设定值等。该文本显示器具有背光LCD液晶显示，即使在逆光情况下也易看清，并支持汉字显示，最多可显示80条信息，每条信息最多可包含4个变量。并具有变量强制及诊断功能，操作灵活方便。
变频器采用适用于恒转矩负载类型的日本富士Gll系列变频器。使用变频器与传统的控制方法相比有明显的优点：变频器体积小，安装接线简单方便，省去了体积庞大的电阻器。o变频器起动转矩大，能调至额定转矩的150%；可实现平滑调速，使料车平稳运行，有效地保护机械设备。具有热过载、过负荷保护，通过制动电阻、电抗器可提高电机等电器设备的使用寿命。性能可靠，几乎不用维护。功能强大，调速方便，可通过面板调速。外部模拟信号调速或分段7级调速等。
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