新颖有趣的玩具警车电路

　　市售玩具警车新颖有趣，当它鸣叫菅自动向前开去时，如果发现前方障碍物，会自动倒车并转弯，同时响起“请注意倒车”的声音，几秒种后，便又朝前走去。
　　
　　工作原理
　　
　　电路见图所示。VT1是一体化红外接收头，由二极管发射红外线，三极管接收。IC1(NE556)是双时基集成块，由R5、R6、C5组成振荡回路，，振荡频率约为1200Hz，通过⑤脚去驱动红外发射二极管发出调制红外线光。红外线接收管与R1、e1、R2、VT2组成红外接收、光转换和脉冲触发电路。NE556另一时基电路和R4、C2组成延时电潞。
　　
　　当接通开关SA后，如果警车前方无障碍，电源送至各集成块．IC1的⑧脚未被触发，则其⑨脚输出低电平，继电器KR不带电，其常闭触点接通，IC2得电工作，使扬声器B1响起警笛声。同时，另一接点使电动机M正转，玩具警车前进．，当它发现前方30cm左右的地方有障碍物时，红外发光二极管发出的红外线光被障碍物反射后，由红外接收管接收，将转换成电信号，经C1、R2送至三极管VT2的基极，供VT2瞬间导遗，其集电极产生…负跳变脉冲送至IC1的⑧脚，使触发延时电路工作。同时⑨脚输出高电平，继电器KR吸合，常开触点接通，lC3得电工作，扬声器B2发出“请注意倒车”的声音，电动机M反转，警车随之边后退边转弯，与此同时，电源经R4向C2充电，约4秒钟后，C2两端电压升至4V左右，延时结束，ICI的⑨脚又变为低电平，继电器KR释放，其常闭触点接通，又恢复到开关SA刚接通时的状态。
　　
　　常见故障与维修
　　
　　1．警车发现障碍物后，虽能自动倒车，但扬声器不发声，可能是集成块KD956023损坏；三极管9013短路或开路；继电器KR接点接触不良。一般后两种原因可能性较大。
　　
　　2．前无障碍物，警车能jE常前进，但扬声器不发声，故障原凼口T能是集成块KD9561损坏；三极管9013短路或开路；继电器KR接点接触不良。
　　
　　3：警车碰及障碍物后，不能自动倒车，扬声器发出警笛声。可能是一体化红外发射接收头TLP947损坏；三极管VT2损坏；ICI(NE556)损坏；继电器KR损坏；红外接收转换电路中有开路点。
　　
　　4．前方有障碍物，警车前进离障碍物10cm左右方才自动后退，而且倒车速度较慢。应检查电池电压，红外发射接收头TLP947是否老化及振荡、触发电路中有无元件特性变坏。

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