伺服系统_(3)_五五电子网

更新时间： 03-04

从增量值编码器到绝对值多圈编码器

从增量式编码器到绝对式编码器增量值旋转编码器，也叫圆光栅、脉冲码盘，从这些名称可以知道，它是圆形的光栅刻线码盘，旋转后... [详细]

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对于伺服驱动器可以选择的工作方式

请见下表（以下模式并不全部存在于所有型号的驱动器中）开环模式输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机... [详细]

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MR-J2S-A伺服放大器技术规格

伺服放大器伺服放大器型号 10A 20A 40A 60A 70A ... [详细]

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什么是编码器

光电编码器分类和选择　编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了... [详细]

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伺服电机电子齿轮比的设置方法

一般伺服电机均采用增量型编码器或绝对型编码器,其工作原理是一个AB相脉冲加一个Z相脉冲。AB向脉冲可理解为两组相互独立且相位... [详细]

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伺服电机的位置控制

伺服电机有三种控制模式：速度控制，位置控制，转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择}，本文简要介绍... [详细]

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行星减速机配合伺服电机的应用场合选择与好处

现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服马达技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服减速的位置在哪里？

1、减速的位置在哪里？2、前边已经说，减速的位置与下列因数有关：1）负载的惯量的大小、电机的惯量的大小；2）减速时的速度... [详细]

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伺服电机,步进电机区别

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。... [详细]

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电子齿轮比的物理意义

1、今天想谈谈电子齿轮比，齿轮的作用：1）齿轮比不同转速不同；2）就是说齿轮比是个调速的概念；2、先看看主楼的计算结... [详细]

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什么是伺服?什么是伺服电机?

伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速.伺服在半导体设备中的应用极其广泛,例如在涂胶机,光刻机等设备上均有,下面就关... [详细]

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伺服系统本身缺陷所致的不稳定性，要与干扰、接地故障区分开

1、不要把伺服系统本身缺陷所致的不稳定性，误解释为干扰、接地的问题；2、大家都看电视，用手机，信号为什么没有干扰，表现... [详细]

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单片机学习步骤及心得

　一、前言　很多单片机初学者在与我交流的时候总是的一句话是我现在是单片机初学者，我怎样才能更快的学好单片机，学习单片... [详细]

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做直流驱动器是采用单片机好呢，还是DSP好呢？

问：实现直流伺服驱动，单片机和DSP都可以实现吧，用哪个更好一点呢？什么型号更适合呢？还有主电路中现在是不是大多都采用IGBT... [详细]

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伺服电机转子惯量匹配问题

1、所谓惯量匹配，是指电机转子的惯量与负载惯量之间的关系；2、什么算匹配，这与碰撞理论一致，当两个惯量相同的物体发生碰... [详细]

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伺服电机能否直接工频驱动

这是绝对不允许的。永磁电机体积小是其永磁体特性的结果。还有个特点即其启动力矩大？原因在于伺服启动器能准确找到磁极位置，... [详细]

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用微机串口实现对交流伺服电机的控制

1　引言　在自动控制系统中，交流伺服电机的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的... [详细]

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伺服电机减速机选型指南

一、选型指南　为了选到最合适的减速电机，我们有必要了解减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。　... [详细]

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伺服驱动器出现HC报警的维修

故障现象：一台配套FANUC l5MA数控系统的龙门加工中心，开机时Y轴伺服一接通，系统就出现过电流报警(报警SV003)。分析与处理过... [详细]

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更新时间： 03-04

“伺服脉冲步进式”才是最精确的控制系统

1、在自动化的进程中，人们很早以前就用步进的方式实现了对电机的精确控制；2、这些年来，人们又用编码器+上位机实现了对电机... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服电机的增量式编码器的相位对齐方式

主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。增量式编码器的相位对齐方式在此... [详细]

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交流伺服电机的结构及控制原理

与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度... [详细]

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伺服驱动器的几种工作模式

运动伺服驱动一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。1、首先说电流环：电流环的输入是速度环PID调节... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服电机选型计算

　一、转速和编码器分辨率的确认。　二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。　三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川... [详细]

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如何选择伺服电机及设计计算方法

１、伺服电机和步进电机的性能比较步进电机一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系... [详细]

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更新时间： 03-04

采用森创交流伺服在喷绘机上的应用

喷绘行业是中国当前广告市场中利润率较高的行业，因其多种应用具有广阔的市场前景。广告需要极强的表现力，而传统的刻字和布幅... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服电机基础知识

　伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服电机的三种控制方式

一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 . 　1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直... [详细]

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更新时间： 03-04

802D_sl不同电机编码器互换

问：我看了一下802D_sl两种电机编码器:1FK7063-5AF71-1FG5编码器型号：EQN1325.049-20481FK7101-5AF71-1FG5编码器型号：EQN1... [详细]

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更新时间： 03-04

西门子交流伺服驱动器报E-A515

西门子交流伺服驱动器报警E-A515，是指西门子611U模块温度超限报警，西门子611U是伺服驱动器的类型，一定要记住这点。而报警意... [详细]

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