1、不要把伺服系统本身缺陷所致的不稳定性,误解释为干扰、接地的问题;
2、大家都看电视,用手机,信号为什么没有干扰,表现十分稳定呢?!
3、特别是仅仅用编码器的检测反馈脉冲,去控制电机的启、停,企图实现运动控制的高精度控制就是件荒唐的事;
4、决定运动体的启动、停止位置控制精确度:
1)是一个与运动体本身运动参数相关的过程;
2)是一个与运动控制系统电机动力大小相关的过程;
3)是一个与运动量控制分辨率大小相关的过程;
4)仅仅用编码器的检测反馈脉冲,只完成了指令的准确性要求,是不能完成运动控制的准确性要求的;
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