伺服系统本身缺陷所致的不稳定性，要与干扰、接地故障区分开

1、不要把伺服系统本身缺陷所致的不稳定性，误解释为干扰、接地的问题；

2、大家都看电视，用手机，信号为什么没有干扰，表现十分稳定呢？！

3、特别是仅仅用编码器的检测反馈脉冲，去控制电机的启、停，企图实现运动控制的高精度控制就是件荒唐的事；

4、决定运动体的启动、停止位置控制精确度：

1）是一个与运动体本身运动参数相关的过程；

2）是一个与运动控制系统电机动力大小相关的过程；

3）是一个与运动量控制分辨率大小相关的过程；

4）仅仅用编码器的检测反馈脉冲，只完成了指令的准确性要求，是不能完成运动控制的准确性要求的；

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