1、今天想谈谈电子齿轮比,齿轮的作用:
1)齿轮比不同转速不同;
2)就是说齿轮比是个调速的概念;
2、先看看主楼的计算结果:
1)电子齿轮比是1时,电机的转速是91.55 r/min;
2)电子齿轮比是32.768,电机的转速已经是额定转速了3000r/min
3)也就说电子齿轮比在1~32.768之间变化时,伺服电机的速度在91.55 r/min~3000r/min可调;
4)这就是电子齿轮的齿轮调速的作用;
3、电子齿轮比,就好像伺服的一个变速齿轮箱;
4、那电子齿轮比是怎样调速的?
1)当电子齿轮比=1时,电机的转速是91.55 r/min,这时一个指令脉冲对应一个编码器的反馈脉冲;
2)当电子齿轮比=32.768时,电机的转速已经是额定转速了3000r/min,这时一个指令脉冲对应32.768个编码器的反馈脉冲;
3)当电子齿轮比是32.768时,就等于将编码器的反馈脉冲缩小了32.768倍,好像是把编码器的“齿轮”的齿数变小了,转速就变快了;
4)所以可以这样理解,电子齿轮比是10时,就是将编码器的反馈脉冲缩小10倍,就是将与电机同轴的齿轮的齿数缩小,让电机转的更快,让电机的转速增大10;
5)这样我们把编码器的反馈脉冲数看做与电机同轴的齿轮的齿数,这个齿数减小,就意味着电机转的越快;
5、把编码器的反馈脉冲数,看做与电机同轴的齿轮的齿数,那么主动齿轮是谁呢?
1)主动齿轮当然是上位机,上位机输出的一周指令脉冲数,就是上位机这个齿轮的齿数;
2)当我们整定脉冲当量,就是整定工件的进给量,就是整定电子齿轮比,就是在提高电机的运行速度;
6、为什么伺服设计者总是在提高编码器的解析度,如提高到17 位131072或者20位1048576 ?
1)提高编码器的解析度,就是设法降低伺服电机的最低速度,就是把电机的速度最低档位设计的更低;
2)使伺服电机的调速范围更宽而已;
3)例如编码器的解析度17 位131072时,电机齿轮比在1档时,电机的低档速度是91.55 r/min;
4)如果把编码器的解析度设计成20位1048576时,电机齿轮比在1档时,电机的低档速度是11.32 r/min;
7、当然上位机作为主动齿轮,在电子齿轮比一定的情况下,可以提高工作频率,提高电机的转速;
8、这样
1、下来我们讨论,伺服控制器根据指令脉冲、编码器的反馈脉冲,是怎么指令控制驱动器驱动电机启动、调速、停车的?
1)控制器里有一个加减法记数器,指令脉冲输入时做加法,编码器的反馈脉冲做减法,计数器输出的脉冲数是输入两个脉冲数的代数和;
2)这个计数器输出正向脉冲时,电机正转,输出负向脉冲时,电机反转,输出零脉冲时伺服停机,输出正向脉冲频率增大时,电机加速,反之电机减速;
3)加减法记数器的输出脉冲直接控制的是直流伺服电机的电压,或者直接控制的是变频器的频率;4)或者这个加减法记数器的输出脉冲到PLC的输入“点”,通过PLC 完成对伺服电机的动作控制;
5)我给大家描绘了一个伺服的简要方框图,以及它工作的简要原理;
就十分清晰,十分的好理解,我们要感谢设计者的聪明才智!下来我们讨论,伺服控制器根据指令脉冲、编码器的反馈脉冲,是怎么指令控制驱动器驱动电机启动、调速、停车的?
1)控制器里有一个加减法记数器,指令脉冲输入时做加法,编码器的反馈脉冲做减法,计数器输出的脉冲数是输入两个脉冲数的代数和;
2)这个计数器输出正向脉冲时,电机正转,输出负向脉冲时,电机反转,输出零脉冲时伺服停机,输出正向脉冲频率增大时,电机加速,反之电机减速;
3)加减法记数器的输出脉冲直接控制的是直流伺服电机的电压,或者直接控制的是变频器的频率;4)或者这个加减法记数器的输出脉冲到PLC的输入“点”,通过PLC 完成对伺服电机的动作控制;
5)我给大家描绘了一个伺服的简要方框图,以及它工作的简要原理;
本文关键字:电子 伺服系统,电子知识资料 - 伺服系统
上一篇:伺服报警电机对地?