1 线驱动，long
line
drive，A相信号由A+
A-2个端子输出，接收端也有A+
A-，通常使用双绞线，目的是消除长距离传输时寄生在线路上的干扰电压。因为干扰是同时作用在2根线上，接收端做减法运算，就得到纯净的方波了。
长线驱动是一种通用抗干扰手段，很多计算机-显示器使用这种技术后可以延长到几百米。
2 集电极开路，oc，输出信号相当于无源触点，靠接收端与电源正极之间的上拉电阻作用到输入点。这样无论接收端需要何种电平15或24，都能使用。反正由接收端提供信号驱动。
低档编码器通常只有电源正负、信号ABZ，可能是电压输出或集电极开路输出；
中高档编码器大多有长线输出，如果距离短，可以将A-B-与电源地短接，也能使用。
源型（source），电流是从端子流出来的，具PNP晶体管输出特性；漏型（sink），电流是从端子流进去的，具NPN晶体管输出特性。
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线驱动
线驱动器是一个源电流输出器件。在导通状态时，线驱动器输出为电源（Vcc）；在关断状态时，输出悬空。因此，线驱动器需要一个灌电流输入接口。
集电极开路
集电极开路电路是灌电流输出器件。在关断状态时，集电极开路输出连到地；在导通状态时，集电极开路输出悬空。因此，集电极开路输出需要一个源电流输入接口。推挽式
推挽式输出结合了线驱动与集电极开路输出，在关断状态时，推挽式输出接地；在导通状态时，推挽式输出连到电源（Vcc）。
一个需要外部供电,一个不需要,两者接线根数也不一样
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一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：
1． 编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。
2． 编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路的接收器。
3． 编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
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