问：请问CU320 （6SL3040-0MA00-0AA1）配置一级扩展CF卡（6SL3054-0CG00-1AA0），理论上能够同时控制2个伺服轴和2个带编码器的V/F轴吧？
为什么STARTER配置中不能选择带编码器的V/F轴，还是S120的V/F控制方式里就没有带编码器的功能？是不是需要再配置一块CU320改成矢量控制？
答：1 理论上可以；但最好根据SIZRE 选型软件配置后看CU320负荷情况；
2 V/F本来就用在精度不高的场合，所以没有带编码器项选择；
3 伺服轴和矢量轴不能配在同一块CU320上，你要改成矢量控制需要在加一块CU320。
你看下下面的，是老的CU320，不是说新的CU320-2，注意：你的CF卡是不带扩展性能的，下面说的是带扩展的，所以你的卡最大轴数还要减半：
1块CU320 能够控制轴的数量根据不同的情况是不一样的
用作速度控制
最大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴。实际控制的轴数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。
伺服轴和矢量轴不能用一块 CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服或矢量都能与V/F 混配。
最大输出频率及弱磁：伺服为 650Hz，矢量和V/F 控制为300Hz。最大为5 倍的弱磁。
用作位置控制
最大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：用作伺服控制时，最大为4 个轴；用作矢量控制时，最大为2 个轴，控制轴的数量不是绝对的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用SIZER 配置软件来决定所能控制的最大轴数。
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