伺服系统_(6)_五五电子网

更新时间： 03-04

伺服系统中减速机传动比选择的一般原则

在伺服系统中减速机是一个重要部件,其性能对系统有着显著影响,其中首要的是总传动比的选择。传动比选择的一般原则：（1）使... [详细]

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更新时间： 03-04

如何读取S120实际输出的转速和扭矩

问：请教高手，我在SCOUT里配置好了伺服电机，在S7-300里实现了点动控制，但不知道如何读取S120实际输出的转速和扭矩，我的报文... [详细]

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更新时间： 03-04

浅析交流伺服驱动器及交流伺服电机

交流伺服驱动器和变频器可以说是一对兄弟，都是交流电机的驱动器，按照面世的先后顺序，变频器应该称为哥哥，交流伺服则该称为弟... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服电机控制系统设计

1．SIMODRIVE POSMO A电机 SIMODRIVE POSMO A是一种带有集成式变频器、定位控制器、可选变速箱以及PROFIBUS-DP通讯功能的智能... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服位置反馈单元

位置传感器一般采用高分辨率的旋转变压器、光电编码器、磁编码器等元件。旋转变压器输出两相正交波形，能输出转子的绝对位置，但... [详细]

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更新时间： 03-04

松下伺服驱动器系统具有共振抑制功能

松下伺服电机输出轴的容许负载径向负载、轴向负载对轴承的寿命和强度有较大的影响。因此，运转时的负载物必小于各页所记载的容... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服电机的位置控制，转矩控制，速度控制是什么样的一个模式

伺服电机的位置控制，转矩控制，速度控制是什么样的一个模式，有什么不同？例如位置控制模式，他工作的时候是不是PLC发脉冲... [详细]

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更新时间： 03-04

编码器的精度与分辨率

“精度”是用来描述物理量的准确程度，其反应的是测量值与真实值之间的误差，而“分辨率”是用来描述刻度划分的，其反应的是数... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服电机是怎么控制速度快慢的？

伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转... [详细]

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更新时间： 03-04

台达伺服系统在机械手上的运动稳定性调试

1 引言　成型机专用机械手在市场上按照驱动类型主要分为两种类型：一种是气动元件驱动比较单纯的作低速点对点的运动控制的低端... [详细]

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更新时间： 03-04

液压位置伺服系统PID参数在线优化

将粒子群算法与传统的PID控制器相结合，并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据，构成了PSO-PID控制器，该控制器能够在线优化... [详细]

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更新时间： 03-04

带刹车的伺服电机，驱动器要不要外接刹车电阻啊？

1 带刹车的伺服电机，驱动器要不要外接刹车电阻啊？2 当伺服电机一停就马上刹车，这个时间不怎么好控制啊？如果伺服电机停止的... [详细]

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更新时间： 03-04

硬件实现数字交流伺服驱动器的设计

交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、滤波、整形、核心算法的实时完成，驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。目前数字伺... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服驱动：操作规则，性能特征和限制

所有的交流永磁伺服系统包括：电力驱动、伺服电机和至少一个反馈传感器。所有这些部件都在一个控制闭环中系统中运行：驱动器从外... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服內部本身都存在干扰吗？

1、伺服的问题，绝不是“干扰”的问题；2、如果停车指令是准确的，不能准确停车的原因是运动体总存在惯性；3、伺服停车指令不... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服电机常见故障

1、电机产生轴电流电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流。轴电流的产生原因：　1）磁场不对称；　2）供电... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服电机的调试方法

1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将... [详细]

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更新时间： 03-04

国内电液伺服试验机的发展趋势

　近年来随着科学技术特别是材料科学的发展，人们更加重视动态试验，电液伺服试验机的需求也呈上升趋势。仅以长春试验机研究所近... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服系统中的位置检测元件

1.位置检测元件的要求和种类位置伺服系统的位置控制是将插补计算的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电机... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服系统的3种类型开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统

伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统。按控制方... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服零点开关的问题

找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回原点功能），也可... [详细]

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更新时间： 03-04

交流伺服电机的控制工作原理及其结构

伺服电机与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90&d... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服电机速度的给定问题

1、伺服系统控制电机速度靠速度环；2、电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；3、所以速度环的调节... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服驱动器什么情况下要外置一个电阻器，以供驱动器释放能量啊？

问：伺服驱动器什么情况下要外置一个电阻器，以供驱动器释放能量啊？因为我看到有的伺服驱动器就外置了一个大的功率电阻。答... [详细]

阅览量：407 分类：伺服系统评级：

更新时间： 03-04

motec-a伺服电机

可以替代松下，安川，施耐德23，富士，台达等伺服电机的功能强大的伺服电机，性价比非常高。可以选择50w到22... [详细]

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更新时间： 03-04

仿人智能的伺服控制

随着自动控制技术向工业自动化各领域的深度渗透，基于精确数学模型的常规控制策略难以满足各类系统对控制性能的要求，其中也包... [详细]

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更新时间： 03-04

运动伺服的三环控制系统

运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。 1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服进给系统故障维修31例

例422．伺服电动机故障的维修故障现象：一台配套SINUMERIK 810T系统的数控车床，一次刀塔出现故障，转动不到位，刀塔转动时，... [详细]

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更新时间： 03-04

编码器反馈回来的是脉冲形式与伺服电机电流波形有关系吗？

编码器反馈回来的是脉冲形式,这点我赞成.不知道运动控制卡或是PLC定位模块给的伺服驱动器电流形式是脉冲还是正弦波?答：1、编码... [详细]

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更新时间： 03-04

增量型编码器工作原理

增量型编码器通过内部两个光敏接受管将编码器的转向转化为A相和B相脉冲的时序和相位关系。编码器每转还输出一个Z相脉冲以代表零... [详细]

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