做直流驱动器是采用单片机好呢，还是DSP好呢？

问：实现直流伺服驱动，单片机和DSP都可以实现吧，用哪个更好一点呢？什么型号更适合呢？还有主电路中现在是不是大多都采用IGBT啊，用晶闸管相控的很少呢，他们有什么优缺点呢？

答：1、个人比较推荐DSP，价格比单片机贵不了多少钱，却好用多了。推荐TI公司的2407系列的DSP，2407主要用于工业控制、电机控制的。

2、主回路用IGBT或者晶闸管都可以。至于其优缺点你可以参考——

      晶闸管整流控制直流的技术太老了，很成熟，但落后了。IGBT整流器比较先进。前者的优点是技术成熟、价格（成本）低廉；缺点是对电网依赖性强，容易失控导致逆变颠覆。后者优点是可靠、不会失控（避免逆变颠覆恶性故障发生）且功率因数为1。节能减排；缺点是价格（成本）太高了。

本文关键字：单片机  驱动器  伺服系统，电子知识资料 - 伺服系统