3.2 与电磁场分析的结合
由上节所述，与电磁场分析结合的电动机模型可取得高精度化的成果，通过电磁场的分析，因能对永磁电动机负载时的交链磁通进行分析，故可计算出基于磁通方程式(4)的电感值。
在这种情况下，由磁体产生的磁通 
，与由d轴电流产生的磁通LdId不能分离，故进行了对微小改变d轴电流的分析，并假定相应这一微小变化导致磁饱和的影响相同。由两个分析结果可将 与LdId分离。若按此法，能考虑到磁饱和的影响，并求知与电流有依赖关系的电动机参数 、Ld、Lq。因此，采用这些参数，与固定参数的模型比较，可在更广的范围内达到高性能。
这一方法能用于可变速电动机驱动用PE 装置系统的最佳化，图4 所示为一例。藉电磁分析求得高精度的电动机参数;藉控制及电路的模拟，能进行控制系统的最佳设计及电路损耗的计算。此时，还要求计算流过电动机的电流波形及其相位，在此基础上进行电磁场分析，则可计算出电动机的转矩、电压、损耗，特别是由变频器载波电流导致的铁损(漂移负荷损耗)也能计算。因此，对图4所示的一连串分析、计算以后，可获得高精度控制特性的同时，又求得了变频器和电动机的损耗。在真机没有试制之前，仅作分析就可实现系统的优化。
4 结语
可变速电动机驱动用PE 装置的控制性能正在逐年提高，使用电动机的模型仍属于按电路方程式建模水平。随着市场需求的提高，今后，对自整定技术的高精度化，考虑电动机结构特点的模型，以及与电磁场分析的结合等，预计均将进一步地改进开发。
为实现可变速电动机驱动用PE 装置的高性能化，应减小变频器输出电压的误差。不仅需要电动机的高精度模型，也需要与变频器或放大器有关的高精度模型。此外，为控制电动机驱动负荷的操作，还需要高精度的负荷模型。只有各种模型的高精度化，才能确保可变速电动机驱动用PE装置工作性能的全面提高。
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