仿真器只参与数据的传输，即将目标代码通过JTAG接口从PC机下载到目标系统的存储器中，仿真是在DSP片内完成的。本系统使用了XDS510仿真器。电源供电通过TI公司的TPS7333QD型电源管理芯片来解决，这是一款单输出低压差稳压器，可实现系统板上5V供电电压与DSP芯片3.3V电源电压的转换。CPLD电路主要功能是实现上位机与DSP的通信，一方面将计算机发出的模式选择指令发给DSP，启动DSP开始工作；另一方面读取DSP输出的测头控制偏移量，并传送给计算机。
设计选用的是Altera公司的EPM7128S，其5V和3.3V可兼容的工作电压这一特点很好地解决了DSP与上位机总线引脚电压差异的问题。系统软件设计系统软件主要是针对DSP编程，使其实现对测头步进电动机的控制。其中的功能子程序包括：A/D转换程序、数字PID控制程序和步进电动机控制信号输出程序。A/D转换A/D转换程序完成A/D模块初始化、排序方式和转换通道的选择等功能，之后可以开始采集信号并转换，转换结果将存入转换结果缓冲寄存器中等待中断信号读取。在随动控制中，由于采集的测头信号表示的就是一个变差值，所以不需要进行输出值与设定值之间的差值计算，整个控制器只需要连续3次的测头信号作为参数就可。
