步进电机的驱动控制

　　步进电机的驱动方式有多种，看下图。这是单电压驱动电路，是步进电机控制中最简单的一种驱动电路。　　

      在电路中晶体管T用做开关；L是步进电机的一相绕组电感；RL是绕组电阻；Rc是外接电阻，也是限流电阻：D是续流二极管。

　　
　　单电压驱动电路的最大特点是结构简单，缺点是工作效率低，一般用于小功率电机的驱动。稍加改进就是双电压驱动电路如下图所示。

　　
　　在电路中，T1是高压电源的开关管，T2是功率驱动管；D1是低压电源U2的箝位二极管，它在T1导通时处于反向偏置而截止，在T1截止时它则由于正向偏置而向电动机的绕组提供低压电源U2；D2是续流二极管，在T1、T2都截止时想绕组提供放电回路。
　　
　　在一般的控制系统中，可以把V1通过一个微分电路之后再整形得到Vh；也可以把V1通过一个单稳态电路之后产生Vh，但单稳态的延时时间必须小于T1；另外在单片机控制中，还可以用定时器或软件产生V1、Vh。
　　
　　除了这两种电路之外，还有斩波驱动电路和细分控制驱动电路等多种电路，由于电路复杂。我们就不说了。现在我们控制小车用最简单的单电压驱动就可以了。

本文关键字：步进电机  电动机-发电机，电子知识资料 - 电动机-发电机