PLC对步进电机单双轴运动的控制

    PLC对步进电机的控制首先要确立坐标系，可以设为相对坐标系，也可以设为绝对坐标系。坐标系的设置在DM6629 字中，00—03 位对应脉冲输出0，04—07 位对应脉冲输出1。设置为0时，为相对坐标系；设置为1 时，为绝对坐标系。

    当PLC控制坐标系设定为相对坐标系时，可以从端口0 和端口1 以增量的形式输出脉冲，输出脉冲的计数值，对于端口0记录在SR229、SR228 通道，对于端口1 记录在SR231、SR230 通道中。

    如设输出脉冲数为00000100 时从端口输出100 个脉冲，脉冲计数值从0 计到100，之后还可以继续从该端口输出脉冲，即可以增量输出脉冲。每次输出脉冲时，脉冲计数值从0 开始重新计数，计满设定值为止。

    当设为绝对坐标系时，输出脉冲数可以设置为正数，如00000100（相当于电机正向转动100 步），也可以设置为负数，如80000100（最高位为“1”表示负数，相当于电机反向转动100 步）。但由于是单相脉冲输出，须另外加方向控制信号，可以用01002等输出端做方向信号输出。

    在绝对坐标系中，坐标值记录在SR229、SR228 通道（端口0）和SR231、SR230 通道中（端口1）。每次输出脉冲数是脉冲设置值和当前坐标值的差，如当前坐标值为0，设置输出值为00000100，输出100 个脉冲（正向输出信号有效），再设置输出值为00000100，不再输出脉冲，再设置输出值为80000100，再输出200 个脉冲（反向输出信号有效），坐标值由00000100 变为80000100。

    当设置为相对坐标系时，也可以实现增量脉冲输出。由于两相脉冲输出可以直接控制电机正反向，所以脉冲输出值可以设置为正数，也可以设置为负数，输出脉冲的计数值记录在SR229、SR228 通道（端口0）中。如设置输出脉冲数为00000100，电机正向运转100 步，脉冲计数值从00000000 计到00000100，再设置输出脉冲数为80000100，电机反向运转100 步，脉冲计数值从80000000 计到80000100。

    当设置为绝对坐标系时，坐标值记录在SR229、SR228 通道（端口0）中，坐标变化情况类似于单相脉冲输出，但正／反向脉冲输出或脉冲十方向输出由01000 和01001 两个端口配合完成。

    带加减速的单轴正反转控制，带加减速单轴正反转运控制的控制接线及时序，通过PLC来实现步进电机的单双轴运动控制的设计，从而达到了PLC 在步进电动控制中应用更加广泛。例如，在对单双轴运动的控制过程中，在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。PLC读入这些设定值后，通过运算产生脉冲、方向信号，控制步进电机驱动器，达到对距离、速度、方向控制的目的。并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。

本文关键字：步进电机  驱动电路及控制电路，单元电路 - 驱动电路及控制电路