1．直流电机的驱动芯片。直流电机比步进电机结构简单，例如5V的直流电机引出的两根线一端接正，另一端接负就可以使直流转动；两根线反过来接，直流电机就反过来转动。也就是说要控制直流电机的正转和反转就需要交换两根引线的正负接法。通过搭建电路，使直流电机的两端电压可以随时转换就达到控制直流电机随意正反转的目的了。现有一款控制芯片很容易使直流电机达到以上功能，它就是LG911O马达控制驱动芯片。
其芯片有如下特点：
(1)低静态工作电流；
(2)宽电源电压范围：2.5V-12V；
(3)每通道具有800mA连续电流输出能力；
(4)较低的饱和压降；
(5)TTL／CMOS输出电平兼容，可直接连CPU；
(6)输出内置钳位二极管，适用于感性负载；
(7)控制和驱动集成于单片IC之中；
(8)具备管脚高压保护功能；
(9)工作温度：0℃-80℃LG9110是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。
该芯片有两个TTL／CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750～800mA的持续电流，峰值电流能力可达1．5～2．0A；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机或开关功率管的使用上安全可靠。LG9110被广泛应用于玩具汽车电机驱动开关功率管等电路上。
2．应用电路。如下图所示，将LG9110的14脚分别与直流电机的两端相连，23脚接正，58脚接地，78脚分别与AT89S52单片机的P2．2和P2．3相接。
通过单片机的这两个I／O口来控制直流电机的正反转。
3．通过PE-51学习板板载资源来学习直流电机的控制。要求如下：
(1)按PE-51板上的P3．0按键，直流电机正转；
(2)按PE-51板上的P3．1按键，直流电机反转；
(3)按PE-51板上的P3．2按键，直流电机停止转动。
以上三点要求基本上满足了对直流电机的应用。转动速度的快慢可通过延时来调节。
4．参考程序与注释。
MOVP2,#0FFH：初始化
CC：JNBP3．O，AA
；按下P3．0键，直流电机正转
JNBP3．1，BB
；按下P3．1键，直流电机反转
JNBP3．2,CC
；按下P3．2键，直流电机停止转动
SJMPCC；反复检测
；直流电机正转子程序
AA：SETBP2．2
CLRP2．3
LCALLKK
JNBP3．1，BB
JNBP3．2,CC
SJMPAA
；直流电机反转子程序
BB：CLRP2．2
SETBP2．3
LCALLKK
JNBP3．0，AA
JNBP3．2,CC
SJMPBB
；延时子程序
KK：MOVR5．#01
K1：MOVR6,#50H
K2：MOVR7．#50H
K3：NOP
DJNZR7,K3
DJNZR6,K2
DJNZR5，K1
RET
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