三相混合式步进电动机驱动原理

　　根据三相混合式步进电动机的转动原理可知，在平面转矩的矢量表示方法中，用Tu表示相绕组正向通电时产生的电磁转矩，当U相绕组反向通电时，产生的转矩与上述情况相反，用Tu表示；则Tv、反向Tv和Tw、反向Tw分别表示V相和W相绕组正、反相通电时所产生的电磁转矩，Tu、Tv、Tw三个转矩矢量之间相互差120度电角度。即Tu、Tv、Tw、反向Tu、反向Tv、反向Tw六个转矩矢量之间相互差60度电角度。
　　
　　当混合式步进电动机的定子绕组通电极性不同时，便可产生不同方向的转矩；亦可以让所有的定子绕组两相或三相同时通电，以增大输出转矩，提高绕组的利用率。例如，当两相绕组通电流时，产生合成转矩表示为T2,其大小为T2=根号3T：当三相绕组通电流时，产生合成转矩表示为T3，其大小为T3=2T。另外，合成转矩的方向不同，决定了电机是正转还是反转。
　　
　　基本逻辑通电方式与状态表
　　
　　三相混合式步进电动机有以下四种基本的逻辑通电方式：
　　
　　(1)3拍通电方式，此方式又分为2-2和3-3两种通电方式；
　　
　　(2)4拍通电方式，有2-3通电4拍工作方式：
　　
　　(3)6拍通电方式，有2-2和3-3通电两种运行方式：
　　
　　(4)12拍通电方式，有2-3通电运行方式。
　　
　　三相混合式步进电动机逻辑通电状态表如下表所示：
　　
　　若转子齿数Zr=50，则当三相混合式步进电动机采用6拍2-2通电方式时，步距角是θ=360度/6Zr=1.2度；采用3拍通电方式时步距角是θ=360度/3Zr=2.4度；采用4拍通电方式时步距角是θ=360度/4Zr=1.8度；采用12拍通电方式时步距角是θ=360度/l2Zr=0.6度。可见，改变绕组的通电方式，就可改变步距角，并可获得较高的分辨率。

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