摘要: 针对一台码头门座起重机电控系统大修，根据该机原电控方式和结构布置，提出采用PLC 控制的技术方案对电控系统实施技术改造。PLC 控制起重机起升、变幅和旋转3 大运行机构，运行可靠性提高，故障率下降。
1 台30 t 码头固定门座起重机，2002 年投入用于公司原料入口卸船和外销矿装船，两班制作业。该机由起升、变幅和旋转3 大机构组成。原机电气系统为常规继电器控制，使用主令控制器、控制继电器、时间继电器、热继电器、断路器和限位等多种元器件对接触器进行控制。各机构电动机转子回路采用串接电阻方法启动和调速。各机构均采用3 档速度，利用时间继电器自动延时切除电阻。
1 改造目的与预期目标
1. 1 改造目的
该机原电控配置落后，经过多年连续运行，电器元件老化明显，故障频繁，已经影响到生产的正常进行，决定结合电气系统大修实施技术改造。
1. 2 预期目标
根据起重机作业工况和电控系统技术状况，结合起重机结构特点，本着技术进步、安全可靠的原则，确定采用PLC 控制技术对整机电气操纵控制系统进行改造。通过改造，预期实现以下目标:
1) 改造后的系统必须保持起重机原有功能，载重量、速度和工作等级不变;
2) 电气系统改造后实现PLC 控制，使起升、变幅和旋转3 大机构保持既可单独又能复合操作，其操作的灵敏可靠性要优于原系统，使起重机装卸作业效率有所提高;
3) 通过整机PLC 控制改造，相对于原机常规继电器控制，减少所有的时间继电器和中间继电器触点，利用PLC 内部无触点继电器特点，降低故障率，提高运行可靠性和可开动率。
2 改造方案
2. 1 起重机结构与改造方案确定
2. 1. 1 起重机基本结构
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