起重机1 层平台为机房,布置有操作室、起升和回转工作机构、电源和3 大工作机构及起重电磁铁控制柜。2 层露天平台装有变幅机构、吊机门架、起重电磁铁变压器和停电保磁装置。2 层平台的结构布置十分紧凑,无多余空间。
2. 1. 2 总体改造方案
在PLC 控制中,一般都以变频器实现调速控制。受该机结构所限,改造方案放弃使用变频器而保留切电阻调速,仅对各接触器及其相关部分采用PLC 控制。涉及范围包括起升、变幅和旋转3 大工作机构,联动操作台以及各工作机构的安全联锁和联动控制。由变幅旋转及电源控制柜、起升及PLC 控制柜、联动操作台、电阻箱等结构单元组成。
2. 2 控制功能的实现
1) 起升机构的4 级全常规切电阻加速与能耗制动和变幅、旋转机构的4 级全常规切电阻加速控制,实现3 大工作机构的启动和调速。
2) 起升、变幅和旋转机构的限位开关线、主令控制线均汇集到PLC 设备。PLC 得到限位和主令信号后对各机构的接触器等元件实施控制,使系统实现运行功能。
3) 中文故障监控系统对各机构工作状况进行实时监控记录,实现故障监控功能,包括各个限位、热继电器、断路器和各接触器的状态反馈,故障点位置,历史故障记录,都通过触摸屏显示。
3 改造后电气系统控制原理
3. 1 电源控制
电源电缆由接线箱通过起重机中心受电器引至总电源总断路器,再引至变幅/旋转控制柜、起升PLC 控制柜,向各工作机构及其它用电系统供电。
总电源断路器设置在电源/起升柜中,整机工作电源由总电源断路器出线端引出,向机上各机构的主回路供电。联动台上设有紧停按钮,紧急情况下可用来分断总电源断路器,切断整机工作电源。总电源部分设置了电流表、电压表和电压表换相开关,检测电源各相电压是否平衡或缺相以及工作电流。设置的相序检测功能在进线电源相序相反的情况下,系统将会无法启动并报故障。
电源柜中设置AC380 V/AC220 V 的控制变压器和照明变压器各1 个,为紧停回路、各工作机构控制回路、PLC 电路、系统信号和照明提供电源。
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