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ATV71/61变频器的Profibus-DP通信

ATV71/61变频器的Profibus-DP通信

点击数:7684 次   录入时间:03-04 12:02:19   整理:http://www.55dianzi.com   变频器基础
6 -73      Profibus-DP通信格式

    无论是PKW区域,还是PZD区域,都可以独自用来读写从站的参数。不同的是,如果用PZD区域读写参数,在变频器的Scanner InputScanner Output参数里定义好需要访问的变量的地址后,就可以直接通过对应的% IW%QW参数访问了。而如果用PKW区域访问参数,则需通过这四个PKW字的组合来访问。不论是读变频器的参数,还是写变频器的参数,都要通过% QW给变频器发命令。

    (1)命令字的定义

    1) PKE:要访问参数的逻辑地址。

    2) R/W:请求码,0代表无请求,1代表读请求.2代表写请求(注:仅针对ATV71/61变频器)。

    3) PWE:读请求时无意义,写请求时是要写的值。

    命令发送后,从%IW对应的四个PKW字可以读到反馈信息,图6-74所示是14个输入字的定义示意图。

    图6-74 14个输入字的定义示意图

(2)状态字的定义

1) PKE:要访问参数的逻辑地址。

    2) R/W/N:响应码,0代表无响应,1代表读请求成功,2代表写请求成功,7代表出错(注:仅针对ATV71/61变频器)。

    3) PWE:若请求成功,则代表参数值;若请求不成功,则0代表地址错误,1代表无法进行写操作。

    6.施耐德变频器通信控制流程Drive COM

    对于仅仅通过通信读写一些参数的应用,上述的内容已经能够满足需要了。但是如果要通过通信来控制变频器的起停,那么用通信方式和用端子方式是有区别的。

    (1)变频器的端子控制方式 比如两线制控制,LI1为正转,LI2为反转。变频器上电就显示Ready。闭合LI1,变频器即按照给定的速度运转,断开LI1,变频器则停车。但是,在这种情况下,如果变频器内部有诸如短路等故障,上电即Readv时会造成一些不可预测的后果。

    (2)变频器的通信控制方式在通信控制方式下,变频器是分阶段检测其状态,并且分阶段投入使用的。参考ATV71变频器通信手册,当变频器上电时,如果没有故障,则变频器处于状态2(通电被禁止)。此时变频器状态是NST,如果通了三相交流电,则状态字ETA最后两位的值为十六进制的

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