a.运行软件。
进入硬件配置画面,选择并配置PLC的硬件模块,尤其是Profibus-DP的主站模块TSX PBY 100,如图6-70所示。
图6-70 PLC编程软件PL7的配置界面
b.双击该模块,进入配置窗口,如图6-71所示。
c.单击Load CNF按钮,将上一步产生的配置文件上载上来,如图6-72所示。
图6-71 主站模块配置窗口
图6-72 上载产生的配置文件
在图6-72所示的例子里,配置了—个主站和两个从站,它们的地址分另0是1、2、3。单击选中地址2表示的从站,在右下侧的Profibus-DP Slave Data中可以看到分配给该从站的% IW2.0(%IW2.0.0)-%IW2.0.13共14个输入字和%QW2.0-% QW2.0.13共14个输出字。它们的对应关系如下:
d.配置完成后保存。
此时就完成了Profibus-DP网络的配置工作。PLC程序的变量%IW2.0.4就是变频器状态字ETA的值(地址3201),%IW2.0.5就是变频器输出频率RFRD的值(地址8604);如果修改% QW2.0.4,就是在给变频器发送命令字CMD(地址8501),修改%QW2.0.5,就是修改变频器的给定速度LFRD(地址是8602)。同理,如果要访问变频器其他参数,则只需要在通信手册中查找到该参数的地址,然后利用变频器的控制面板,修改这两组参数的地址,就可以把它们对应到PLC的寄存器中了。
5.Profibus-DP通信格式:PZD区域与PKW区域
Profibus-DP通信有PKW区域和PZD区域。以输出字为例,%QW2.0.0 -% QW2.0.13共14个字,前4个字是PKW区域,后10个字是PZD区域,如图6-73所示。