上电启动操作步骤示意图如图5-4所示。
先选择操作语言，可以选择中文界面，用确认键确认，而后按< ESC>键，退到主菜单，进入其他菜单，设置其他参数。
操作提示：以上为装置初次上电，为指导用户操作，菜单选择过程是固定的，简单启动菜单允许用户输入电动机数据并作基本参数设置，而后按< ESC>键进入主菜单，后续上电启动过程示意图如图5-5所示。
后续上电3s后，显示驱动菜单；驱动菜单若无操作，10s后显示当前值，按< ENT>键或<ESC>键返回主菜单。
图5-4 上电启动操作步骤示意图
图5-5 后续上电启动过程示意图
