1．ENA功能概述
ENA功能是对驱动不平衡负载机械的电动机控制算法的自适应功能。它允许不带制动电阻的操作，能减少机械的约束，减少电源电流的波动，实现能量的节省。ENA功能原理图如图3 -23所示，此功能应用负载主要有抽油烟机、挤压机械、石头切割锯等。
图3-23 ENA功能原理图
2．ENA功能设置方法
它能在变频器电动机控制菜单中设置( ENA=yes)，仅仅在电压矢量时有效( CTR= SVCU)。在发电象限，ENA功能强制转矩到0(TLIP：0)，从而避免在一个旋转的不平衡负载上使用制动电阻。两个特定的速度环增益设定可以实现机械冲击的限制并实现节能。但要靠比例增益ENA (GPE)和积分增益ENA (GIE)来调节。ENA功能波形图如图3-24所示。
图3 -24 ENA功能波形图
3．ENA功能的好处
1)取消了制动电阻，同时抑制了DC母线电压的升高。
2)除了增加速度的变化和外部机械约束外，ENA功能还可以实现能量节省。
3)另外此功能还可以避免DC母线过电压。
4．ENA功能调试方法
用图形终端去观察机械速度，减少积分增益直到机械速度跌落，当这个点被找到后，增加积分增益直至机械速度稳定。用图形终端和示波器可以来校验DC母线电压是否稳定。
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