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自动调节原理的基本知识

自动调节原理的基本知识

点击数:7103 次   录入时间:03-04 11:35:38   整理:http://www.55dianzi.com   电脑-单片机-自动控制

一般来说,减温水的扰动迟延在30~60秒之间。系统越大,烟道越长,迟延越大。

一般来说,对于减温水调节,最初好的计算和设计是最重要的。我经常见到许多电厂的减温水调节,要么调节门始终工作在很低的区域,有的甚至始终工作在20%以下;要么工作在开度稍高的区域,有的甚至开满了还不能满足要求。这都是初步设计的问题。调节裕度太小。造成系统波动较大,难以抑制。

我们之所以要分析这么详细,就是要分清各个扰动因素或者调节作用对温度的影响状况,对症下药。

比如说吧,有人经过观察,看到机组负荷、喷水后温度、摆动火嘴的角度都对汽温有很大影响,于是把机组负荷、喷水后温度、摆动火嘴的角度等等全部加入副调的测量,然后努力调节副调的比例微分参数。这个思路基本上是正确的,尤其难能可贵的是:他知道了问题的关键在于副调的扰动,副调的关键在于比例微分作用。

 

可是他忽略了一个重要因素:每种扰动作用到副调上的情况是不一样的。喷水减温影响速度快,迟延小;机组负荷迟延大、惯性大,影响幅度达;摆动火嘴迟延小惯性大,影响幅度大。

你把这么多因素单纯叠加,然后调节比例微分作用,照顾了这个丢掉了那个。往往是在稳定负荷下照顾了喷水影响,在负荷变动的时候又不能照顾负荷,顾此失彼,难以周全。

那么我们该怎么办呢?

首先我们要区分其影响的时间因素。延时大的,我们要加上延时功能;惯性大的要适当增加微分;

然后我们要考虑影响幅度的不同。对每个信号增加系数,使得叠加到副调后的影响效果大致相同。

这些工作做完之后,才能整定PID参数。

第二章说过:要善于把复杂问题简单化,要善于把复杂因素孤立化。然后要善于把孤立问题放在整个系统中全面考虑。面对问题,要能拆能分,能综合考虑问题,也能孤立单独考虑问题,最终才能把一个复杂的系统整定好。



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