PIC单片机的汇编指令，可分为三大类，即面向位的指令、面向字节的指令和面向常数和控制的操作指令。
一、面向位的指令
面向位的指令是指参与指令的操作数，如应用技术讲座（一）中，表1的特殊功能寄存器、通用寄存器(RAM)等，是8位中的某一位，而不是全部字节（8位）。面向位指令的格式如下：
操作码f，b
式中的操作码是指PIC汇编指令的助记符；f代表寄存器及其所在的地址：b代表0～7中的某个位。
对PIC单片机的基本级产品和中级产品，其“位”的指令共4条，其功能如表所示。
附表中的后两条位测试（或位判断）指令，只需掌握其中任何一条指令的应用，均可学会它们的用途。位测试（或称位判断）指令BTFSS(或BTFSC)主要是判断PIC单片机的A口或B口某个位是否有电平发生了变化，若有变化，程序会按指定的方向进行。该两条指令常用于PIC单片机，用人功方法起动输入口去执行某种功能，或PIC单片机的A口、B口有输入脉冲作用时，使输出口执行一系列的程序功能。PIC单片机面向位的指令其操作十分简单，是很常用的指令。
二、面向字节的指令
面向字节指令是指参与指令的操作数为PIC芯片内寄存器的所有位即字节（8位），其指令格式如下：
操作码 f，d
以上格式中的操作码和寄存器f的功能与面向位的指令相同。
格式中的d称为目标码选择指示符，其指示功能是规定操作的结果存放在哪个寄存器中。如果d=0，则结果存放在工作寄存器W中；如果d=l，则结果存放在指令所使用的寄存器中；d缺省，默认d=l。PIC单片机面向字节的指令近20条，以下将逐步介绍它们的应用。
1．寄存器f内容递减为零间跳指令
格式：DECFSZf，d
功能：这是一条具有条件判断性质的指令，即寄存器f的内容减1（即递减），若不为零，程序顺序执行；若为零，则程序跳过下一条指令（即间跳）再执行。寄存器内容减l结果存人寄存器f(指示符d=l)或存人工作寄存器W(指示符d=0)。
2．寄存器f内容递增为零间跳指令
格式：INCFSZf，d
该条INCFSZ的指令，与DECFSZ的逻辑功能完全相同，不同的地方只需把上述的递减（减1）改为递增（加1）即可。
上述两条指令的操作，均不影响状态位的变化。
三、方波发生器和延时程序
利用PIC16F84制作方波发生器是PIC单片机最简单的一种应用。
发生的方波其最高频率与单片机时种频率（晶体频率）有关，而频率的下限可由软件任意设置：方波的占空比也可由软件任意设置；方波的输出电压和驱动能力为5V/25mA。PIC16F84方波发生器的硬件电路如下图所示。电路中的晶振XL为2MHz(对16F84芯片最高可取20MHz)，Cl、C2和XL组成时钟振荡器；Rl、C3、二极管D和Kl组成手动复位电路；RA0口上的R2和K2组成方波发生的起动电路。RB7口为方波输出，其中LED2为方波输出指示器。RB0～RB6口都未接有LED，该7个输出端这里暂时不用，在后面介绍的可逆计数器时将被派上用场：R3、R4为发光二极管的限流电阻。
PIC16F84方波发生器的流程如下图所示；源程序(命名为PIC03.ASM)清单如下：
说明：
1．关于复位电路
PIC单片机的复位通常有几种方式：(1)芯片上电复位。因芯片内集成有上电复位电路(POR)，所以一旦给芯片供电，芯片会自动复位。所以读者会发现，许多PIC单片机产品，常把MCLR的反端（PIC16F84的④脚）直接接芯片的电源VDD端或通过电阻接VDD，使芯片上电自动复位。在图l电路中若要简化电路，C3、D和开关Kl均可不用，同样可到复位效果。(2)外部MLR引脚加低电平复位。对于一些特殊应用，可在MCLR的反端引入复位电路。如图1中，在PIC16F84的MCLR的反④脚引入C3、D、Rl和Kl组成的复位电路，是为了后面介绍可逆计数器而设置的。当手动使Kl按下时，给MCLR（的反）端一个低电平脉冲，达到外部使PIC16F84复位目的。(3)正常工作状态下，监视定时器WDT(又称看门狗)超时溢出复位（后文有专门介绍其用途）。当然还有其它一些复位方式。
2．关于指令周期
PIC单片机采用了精简指令集(RISC)结构，内部总线又采用了各自独立的数据总线和指令总线的哈佛结构。数据总线是8位的，而指令总线可以是多位单字长指令。PIC单片机内部CPU执行指令通常是一行接着一行顺序执行其指令（由程序存储器的低位地址向高位地址执行）。执行一条指令所用的时间称为一个指令周期。指令周期的时间与PIC单片机配置的时钟频率有关，即以PIC单片机配置的晶振频率除以4为一个指令周期的时间。为了本文计算方波频率方便，下表列出了PIC单片机常用的时钟频率和指令周期的关系表。
查阅PIC系列单片机的指令表集，将发现指令表中除了程序分支指令是双周期指令外，其余指令全都是单周期指令。所以上述介绍的有关指令中，除了GOTO跳转指令和BTFSS/BTFSC间跳时的指令是双周期外，其余都是单周期指令。
3．关于方波发生器
方波发生器电路其输出方波如下图所示。方波的产生全部用汇编软件的延时程序来实现。在上述的源程序中，若RA0口无电平变化，程序会在标号LOOP地址处于等待状态；若RAO口有电平变化，程序依次执行延时程序而使输出产生方波，所以RA0口外接的开关K2是方波发生器的人工起动开关。一旦人工触动开关K2，程序开始执行，首先令B口的D7位置l，然后通过计数器COUNTER1和COUNTER2不断加1，以执行标号Delayl的延时程序，形成图3方波周期T的Tl时间：
然后又令B口的D7位置0，再利用标号Delay2的延时程序，形成方波周期的T2时间。所以方波的周期T=T1+T2。
4．关于方波频率
PIC16F84方波发生器硬件电路输出方波频率f的计算可分两个步骤，其一是计算上述程序中产生方波有关指令执行周期的总次数；其二是利用表2，查阅指令周期的时间（当图1电路的时钟频率XL为2MHz时，单周期指令为2μs），再乘以上述周期总的次数，即为方波的周期T=T1+T2，其对应的频率f=l/T。计算时，指令周期数应从BTFSS之后的标号OCCUR开始（方波启动）；计数器COUNTER1、COUTER2的最大值为255；跳转指令为双周期的。则，方波PIC03.ASM的执行指令周期的总次数
我们可以将上述PIC03.ASM源程序汇编，生成PIC03.hex目标码文件，再用PIC实验编程器或其它PIC编程器将PIC03.hex烧写到PIC16F84中，按图1装配好印板电路，或直接用PIC实验编程器配套的实验板即可演示方波的功能。操作时只需将电路板接通电源，启动K2开关，此时可用人工记录LED的闪动为每分钟76次，计算值和演示值十分一致。
5．关于PIC03.ASM程序
上述源程序简单的实例，是为了给初学者提供一种方波振荡器工作过程和计算方波频率（延时程序）的一种思维方法。学会上述的计算方法也是为下次设计秒脉冲发生器打下基础。从上述计算可以看出，方波周期的起始时间，是以产生方波的有效时刻开始的，而不是所有源程序的执行时间。
值得注意：在上述源程序中，方波Tl的延时程序用了加l判断指令；而T2的延时用了减1的判断指令，这里它们的延时量是完全等效的，所以加、减判断指令，在这里可以互相替换。
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