您当前的位置:五五电子网电子知识电子制作自动控制-单片机用51单片机制作硬盘控制电路以及源程序 正文
用51单片机制作硬盘控制电路以及源程序

用51单片机制作硬盘控制电路以及源程序

点击数:7873 次   录入时间:03-04 11:42:13   整理:http://www.55dianzi.com   自动控制-单片机


  

程序是用C语言写的
#include <at89x51.h>

/**************************************************
*                   HardDisk Control Demo
*      Power BY DDDLZHU
*     编译环境 : KEIL C51 V7.07     支持器件 : AT89C51       
*                     COPYRIGHT (C) 2004                        

***************************************************/

#define byte unsigned char
#define uint unsigned int
/*************************************************
//线路连接定义。如电路有变直接修改就可以了
*************************************************/

#define DataH P1               
#define DataL P0
#define RegAddr P2
#define Read P3_4
#define Write P3_3
#define Rst P3_2

/*************************************************
//线路连接定义。如电路有变直接修改就可以了
*************************************************/

//寄存器地址定义
#define _Status_Control 0x16
#define _Data 0x8
#define _Err_Features 0x9
#define _SeCCount 0xa
#define _SecNum 0xb
#define _CylinderL 0xc
#define _CylinderH 0xd
#define _DevICeAndHead 0xe
#define _Status_Command 0xf

//**************************************************************************************/
/*这里为初始化硬盘的重要参数,每个硬盘的参数都不尽相同。若不正确则读不了盘中的数据。计算方法如下:
先看清楚你的 硬盘表面标签中的数据,里面有三个重要参数:
1。柱面数(Cylinder)
2。磁头数(Head)
3。磁道数(Sector)
其中 _MaxHead=0xA+Head
      _MaxSector=Sector
例如我的130M硬盘(很老吧,哈哈),磁头数为15,十六进制为0xf,所以_MaxHead=0xAF,磁道数为17,所以_MaxSector=0x11
*/
#define _MaxHead 0xAF
#define _MaxSector 0x11

//************************************************************************************
byte bdata Status=0x00;
sbit ERR=Status^0;
sbit IDX=Status^1;
sbit CORR=Status^2;
sbit DRQ=Status^3;
sbit DSC=Status^4;
sbit DF=Status^5;
sbit DRDY=Status^6;
sbit BSY=Status^7;

//************************************************************
* D7    D6    D5    D4    D3    D2     D1    D0                     *
BSY   DRDY   DWF   DSC DRQ   CORR   IDX    ERR                    *
BSY:驱动器忙;                                              *
DRDY:驱动器准备好;                                         *
DWF:驱动器写失败;                                          *
DSC:寻道结束;                                               *
DRQ:请求服务,驱动器希望通过数据寄存器与CPU交换一字节数据;*
CORR:当可以纠正的读错误发生时,该位置1,数据传输将继续进行 *
IDX:收到综引信号;                                          *
ERR:命令执行出错。                                          *
*************************************************************/

byte Data_bufferH=0x0;
byte Data_bufferL=0x0;

//***************串口子程序
void send_string(unsigned char *word);
void send_char(unsigned char word);
unsigned char get_char(void);

/*******************************************************
:延迟函数                                   
********************************************************/    
void delay(byte ms)
{ byte i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
      for(j=0;j<255;j++);
}

/*******************************************************
*读寄存器
********************************************************/
byte ReadReg(byte Addr)
{
RegAddr=Addr;
DataL=0xff;
Read=0;
Status=DataL;
Read=1;
return Status;
}

/*******************************************************
*等待BSY信号
********************************************************/
byte WaitBSY(void)
{
byte timeOut=0;
do{
   ReadReg(_Status_Command);
   timeOut++;
//   if(timeOut>=254) return(0xff);
}while(BSY);
return(1);
}

/*****************************************************
*写寄存器值
********************************************************/
void WriteReg(byte Addr,byte Data)
{
RegAddr=Addr;
Write=0;
DataL=Data;
Write=1;
}

/*******************************************************
读数据储存器中数据
********************************************************/
void ReadData(void)
{
DataH=0xff;
DataL=0xff;
RegAddr=_Data;
Read=0;
Data_bufferL=DataL;
Data_bufferH=DataH;
Read=1;
}

/*******************************************************
写数据寄存器中数据
********************************************************/
void WritEDAta(void)
{
RegAddr=_Data;
Write=0;
DataL=Data_bufferL;
DataH=Data_bufferH;
Write=1;
}

/**********************************************************
初始化硬盘                                           *
***********************************************************/
void Init(void)
{ do{
   WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0);
      ReadReg(_Status_Command);       
   }while(!DRDY|BSY);
     WriteReg(_DeviceAndHead,_MaxHead);
     WriteReg(_SecCount,_MaxSector);
     WriteReg(_Status_Command,0x91);
WaitBSY();
     WriteReg(_Status_Command,0x10);
WaitBSY();
}  

[1] [2]  下一页


本文关键字:单片机  制作  源程序  自动控制-单片机电子制作 - 自动控制-单片机