模型车系统概述

　　模型智能车主要是在给定的车道上，通过信息采集模块采集到要行驶的道路信息，然后经过中央控制单元的计算控制，使模型车根据路况实现较好的寻迹、转向、加速、减速、错道、停车等功能。智能模型车系统主要包括一下几部分。

　　(1)智能汽车的车身结构
　　
　　与传统汽车一样，它也包括车身、底盘、电器系统，而他的动力源来自电能，其转向与驱动都是借助电动机来实现。

　　(2)路况、车辆信息采集模块
　　
　　路况信息的采集主要是靠各种传感器如光电传感器、图像传感器等采集。

　　车辆信息主要包括车辆速度、车轮转角等，他们的采集一般用测速传感器如霍尔传感器、光电脉冲式传感器以及可变电阻等。

　　(3)中央控制单元
　　
　　中央控制单元是智能模型车车的核心部分，它搜集采集来的路况、车辆信息，通过编写在中央控制单元里的算法，来来实现车辆的可适应性操作。

　　中央控制单元常用的类型为MCS-51单片机、AVR单片机等。他们对转向舵机的控制一般通过PID算法经由H桥电路来实现，对后桥驱动电机的控制一般采用PWM控制。

　　(4)电源管理模块
　　
　　由于整个模型车包括很多模块电路，每个模块电路又都有自己合适的电压范围，因此需要用一个电源管理器来实现对各个模块电路的电源进行管理。

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