直流电机单端驱动电路

　　上图所示为单端（即只需一个控制信号）正负逻辑电平控制的桥式驱动电路，采用双电源供电。A加高电平时VT1、VT3导通，电机M正转，由GB1供电，电流路径为：CBI+→VT3→M+→M-→GB1-;A加低电平时VT2、VT4导通，电机M反转一GB2供电，电流路径为：GB2+→M→M+→VT4-CB2-。缺点是需要两组电源。
　　
　　下图也是单端正负逻辑电平控制的桥式驱动电路，控制电路电压为6V，而电机驱动却需要专设一组24V电源供电。因此，能提供较大的驱动力量。A加高电平时VT2、VT4、VT6导通，电机M正转，电流路径为：+24V→VT4→M+→M→VT6→地；A加低电平时，VT1、VT3、VT5导通，电机M反转，电流路径为：+24V→+VT3→M-→M+→VT5→地。

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